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無刷力矩電機的發展史

在我國力矩電動機從20世紀60年代就開始研制，70年代得到迅速發展，現已廣泛用于現代化和工業自動化等部門。其應用有:慣性導航的穩定平臺，單軸和多軸天線，望遠鏡的驅動，星機跟蹤系統的光學裝置驅動，航空照相機驅動，磁帶驅動裝置，存儲器磁鼓的驅動，潛艇潛望鏡的驅動，陪螺測試臺的驅動，空間裝置中太陽能電池的方同驅動，拉絲機的恒張力驅動，數控機床驅動，精密焊接驅動裝置，X-Y記錄儀的驅動，連續織品傳送，儀表驅動等。

轉矩波動的大小——衡量無刷力矩電機性能優劣的重要指標

轉矩波動的大小是表征力矩電動機性能優劣的一個重要指標，也是力矩電動機能否用于直接驅動系統保證低速穩定運行的重要因素之一。造成轉矩波動的因素很多，諸如電磁參數的匹配，結構設計、使用材料的選擇，加工精度的等級等等，這在電動機設計時已采取了許多措施。工業上也正日益重視降低這些影響波動的因素，以求進一步提高直接驅動系統的性能水平。

無刷力矩電機組裝要求

1、用工裝裝配，嚴禁定轉磕碰以免損壞定子磁體。

2、必須保證定、轉同心，以防運轉不平穩產生振動和噪聲。

3、必須按定、轉子軸向尺寸相對定位，以保證定、轉子軸向中心線對齊。

4、裝配現場要保持清潔，不得有鐵屑、粉塵，防止導磁、鐵屑吸附在定子磁體上。

5、安裝精密軸承時，嚴禁敲打，要輕壓，以免破壞軸承精度。

無刷力矩電機——機靜態和動態指標

力矩電動機的轉矩特性正比于輸入電流.而與速度及角位置無關。這在電動機的電磁和結構設計時即予以考慮同時對時間常數的降低、共振頻率的提高、阻尼系數的減小等問題也是在電動機設計時已經關注的目標，以使電動機在直接驅動系統中產生大的理論加速度和提高系統的運行精度。

對于轉矩電流特性的線性度，我國的標準電是按電動機直徑的大小而分組規定。外徑在÷36~7Omm、 90~160mm和o200~32Omm范圍的電動機，其轉矩一電流特性線性度分別為7%、5%和3%。國外先進產品的指標可達1%。