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伺服電機的加速性能到底如何呢?

1、伺服電機一般不具有過載能力，而交流伺服電機卻具有較強的過載能力。以交流伺服系統為例，具有速度過載和轉矩過載能力。其較大轉矩為額定轉矩的三倍，可用于克服慣性負載在啟動瞬間的慣性力矩。步進電機因為沒有這種過載能力，選型時為了克服這種慣性力矩，往往需要選取較大轉矩的電機，而機器在正常工作期間又不需要那么大的轉矩，便出現了力矩浪費的現象。

2、伺服電機從靜止加速到工作轉速(一般為每分鐘幾百轉)需要200~400毫秒，交流伺服系統的加速性能較好，以松下交流伺服電機為例，從靜止加速到其額定轉速3000RPM僅需幾毫秒，可用于要求快速啟停的控制場所。

3、伺服電機的輸出力矩隨轉速升高而下降，且在較高轉速時會急劇下降，所以其較高工作轉速一般在300~600RPM交流伺服電機為恒力矩輸出，即在其額定轉速(一般為2000RPM或3000RPM以內，都能輸出額定轉矩，額定轉速以上為恒功率輸出。

4、伺服電機從靜止加速到工作轉速(一般為每分鐘幾百轉)需要200~400毫秒，交流伺服系統的加速性能較好，以松下交流伺服電機為例，從靜止加速到其額定轉速3000RPM僅需幾毫秒，可用于要求快速啟停的控制場所。

機械手臂集成電機——機械手臂用什么電機

機械手是用直流伺服電機控制。

伺服系統（servo mechanism）是使物體的位置、方位、狀態等輸出被控量能夠跟隨輸入目標（或給定值）的任意變化的自動控制系統。伺服主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機接收到1個脈沖，就會旋轉1個脈沖對應的角度，從而實現位移，因為，伺服電機本身具備發出脈沖的功能，所以伺服電機每旋轉一個角度，都會發出對應數量的脈沖，這樣，和伺服電機接受的脈沖形成了呼應，或者叫閉環，如此一來，系統就會知道發了多少脈沖給伺服電機，同時又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠很準確的控制電機的轉動，從而實現準確的定位，可以達到0.001mm。直流伺服電機分為有刷和無刷電機。有刷電機成本低，結構簡單，啟動轉矩大，調速范圍寬，控制容易，需要維護，但維護不方便（換碳刷），產生電磁干擾，對環境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業和民用場合。

運動控制器控制伺服電機通常采用兩種指令方式：

1、數字脈沖

這種方式與步進電機的控制方式類似，運動控制器給伺服驅動器發送“脈沖/方向”或“CW/CCW”類型的脈沖指令信號；伺服驅動器工作在位置控制模式，位置閉環由伺服驅動器完成。日系伺服和國產伺服產品大都采用這種模式。其優點是系統調試簡單，不易產生干擾，但缺點是伺服系統響應稍慢。

2、模擬信號

這種方式下，運動控制系統給伺服驅動器發送 /-10V的模擬電壓指令，同時接收來自電機編碼器或直線光柵等位置檢測元件的位置反饋信號；伺服驅動器工作在速度控制模式，位置閉環由運動控制器完成。歐美的伺服產品大多采用這種工作模式。其優點是伺服響應快，但缺點是對現場干擾較敏感，調試稍復雜。