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伺服電機調試方法

接線，將控制卡斷電，連接控制卡與伺服之間的信號線。以下的線是必須要接的：控制卡的模擬量輸出線、使能信號線、伺服輸出的編碼器信號線。復查接線沒有錯誤后，電機和控制卡（以及PC）上電。此時電機應該不動，而且可以用外力輕松轉動，如果不是這樣，檢查使能信號的設置與接線。用外力轉動電機，檢查控制卡是否可以正確檢測到電機位置的變化，否則檢查編碼器信號的接線和設置。

伺服電機選型計算

一、轉速和編碼器分辨率的確認。

二、電機軸上負載力矩的折算和加減速力矩的計算。

三、計算負載慣量，慣量的匹配，安川伺服電機為例，部分產品慣量匹配可達50倍，但實際越小越好，這樣對精度和響應速度好。四、再生電阻的計算和選擇，對于伺服，一般2kw以上，要外配置。

五、電纜選擇，編碼器電纜雙絞屏蔽的，對于安川伺服等日系產品編碼器是6芯，增量式是4芯。

如何克服交流伺服電機“自轉”現象呢？

正反向旋轉磁場的合成轉矩特性：1、當單相勵磁時，在電動機運行范圍0

加在控制繞組上的控制電壓反相時(保持勵磁電壓不變)，由于旋轉磁場的旋轉方向發生變化，使電動機轉子反轉。加在控制繞組上的控制電壓大小變化時，其產生的旋轉磁場的橢圓度不同，從而產生的電磁轉矩也不同，從而改變電動機的轉速。

在勵磁電壓不變的情況下，隨著控制電壓的下降，特性曲線下移。在同一負載轉矩作用時，交流伺服電機轉速隨控制電壓的下降而均勻減小。

造成伺服電機驅動器主回路熔斷器熔斷原因

①電源進線“相序”不正確。由于SCR伺服驅動器存在觸發脈沖與主電路的同步問題，因此對輸入電源的“相序”有嚴格的要求，若“相序”不正確，接通電源可能會立即引起驅動器主回路熔斷器的熔斷。

②機械故障造成負載過大。工作臺的摩擦阻力太大，齒輪嚙合不良引起的現象，工件與機床的干涉、碰撞，機械部件的“鎖緊”等都可能造成負載過大。出現以上故障時，一般可通過脫開電機與機械傳動系統間的連接與測量電動機的實際工作電流來進一步判斷確認。

⑧切削條件不合適。如機床切削量過大、連續重切削等。

④驅動器存在故障。如控制單元的元器件損壞、控制板上設定端設定錯誤、電位器調整不當等。

⑤驅動器與電機間的連接錯誤。如速度負反饋被接成正反饋，使伺服電機飛車或系統處于振蕩狀態。

⑥電動機選用不合適或電機不良。如：因長期工作或其他原因引起伺服電機的“退磁”，造成勵磁電流過大：電機繞組存在局部短路，從而引起驅動器熔斷器熔斷。