天津點焊機器人組成在線咨詢「駿盛」

焊接機器人工作站包含什么機械設備?

什么是焊接機器人工作站，焊接機器人工作站包含什么機械設備？隨著焊接行業(yè)的飛速發(fā)展，焊接機器人作為自動焊接設備進入人們的視線，焊接機器人工作站不僅包含焊接機器人系統(tǒng)，還有焊接機器人輔助系統(tǒng)，小編帶您了解焊接機器人工作站的結構以及功能。

焊接機器人工作站包括機器人系統(tǒng)、焊接電源系統(tǒng)、焊接變位機、軌道行走系統(tǒng)、焊縫自動跟蹤技術、傳感器、焊接工裝系統(tǒng)、清槍器、安全保護系統(tǒng)等。機器人本體和輔助系統(tǒng)相輔相成，幫助焊接機器人提高生產(chǎn)效率，對焊件實現(xiàn)焊接，提高焊接質量。

焊接變位機。焊接變位機作為焊接機器人的輔助設備，主要是幫助拖拽焊件到焊槍的焊接范圍內(nèi)，提高焊接機器人自動化水平。變位機可實現(xiàn)焊件的自動翻轉，這樣焊件的質量受人為因素的影響較小，能夠增加焊接機器人的靈活性，提高焊縫的度。

軌道行走系統(tǒng)。幫助焊接機器人延長焊接范圍，實現(xiàn)對焊件的遠距離焊接，軌道行走系統(tǒng)適用于焊點多和較大的焊件。

點焊機器人的優(yōu)勢有哪些?

　　（3）點焊機器人的優(yōu)勢

　　如果說弧焊機器人的使用大大提高了焊接質量的穩(wěn)定性和焊接效率，點焊機器人則具有更多的優(yōu)勢，帶來的經(jīng)濟效益也更加可觀，主要體現(xiàn)在：

　　a.機器人點焊時，大多采用鉗體與變壓器一體化方式，變壓器的容量可以減小到1/3～1/4，節(jié)約了能源，并且極大地減輕了操作者繁重的體力勞動。

　　b.點焊機器人有更多的控制方式控制焊鉗壓力和焊接條件的自動切換，針對不同打點位置可輕松實現(xiàn)的焊接時序，大大提高了打點質量，避免了焊點漏打、多打及位置不準確等問題。

　　c.點焊機器人在打點效率上的優(yōu)勢明顯，可提8~10倍。我們的一個上海的客戶，設備臨時出現(xiàn)故障，由于當時工期緊，他們臨時采用手工來點焊同樣的工件，結果4把手工焊鉗在兩個輪班只能生產(chǎn)40件，而機器人正常生產(chǎn)時，在一個輪班就能完成90件左右。

伺服焊槍的漸進和預壓過程是影響焊接效率的兩個關鍵階段

提高焊接質量軟接觸可實現(xiàn)的產(chǎn)品沖擊，還可以減小噪聲；高度的可重復性加壓；焊接中恒壓控制；焊接過程中壓力可實現(xiàn)調(diào)整；更穩(wěn)定的電極管理及控制等。

相對氣動焊槍，伺服焊槍的漸進和預壓過程是影響焊接效率的兩個關鍵階段。可編程電極行程和速度可以縮短同一工位上多個焊點的漸進時間，也可以提高焊接生產(chǎn)率。以預壓為例進行分析，氣動焊槍和伺服焊槍在焊接過程中電極力的變化，假定達到設定預壓力，電極力將保持恒定。如表所示，伺服焊槍焊接的一個焊點可節(jié)省0.44s，以一臺轎車約3500～5000個焊點為例，將節(jié)省26～37min的焊接時間，生產(chǎn)率得到極大提高，車身焊裝線的生產(chǎn)能力大大提升。

弧焊機器人系統(tǒng)汽車車身結構的特點

　弧焊機器人系統(tǒng)

　　汽車車身結構的特點決定了車身制造離不開弧焊技術。傳統(tǒng)手工弧焊焊接時的火花及煙霧對人體造成危害較大，工作環(huán)境惡劣，且對工人技能要求更高，焊縫質量一致性差，波動也較大。特別是汽車的重要結構安全件，其焊接質量對汽車的安全性起著決定性的作用，因此整車廠有逐步采用自動化弧焊機器人替代手工方式的趨勢。

　　對車身弧焊機器人工作站的設計規(guī)劃應首先考慮是否滿足生產(chǎn)綱領、工作站的柔性和焊接質量，以及機器人及焊槍的選型及電控設計。具體內(nèi)容包括：

機器人系統(tǒng)設計參數(shù)包括有效載荷、軸數(shù)、各軸的自由度范圍及控制系統(tǒng)等。