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深圳市踢踢電子有限公司——直流無刷馬達(dá)方案

無刷電機(jī)的工作原理

無刷電動(dòng)機(jī)是除有刷電動(dòng)機(jī)外使用較多的一種電動(dòng)機(jī)，無刷直流電動(dòng)機(jī)不使用機(jī)械電刷裝置，它采用方波自控式永磁同步電動(dòng)機(jī)，用霍爾傳感器代替碳刷換向器，用釹鐵硼作轉(zhuǎn)子的永磁材料，與普通直流電動(dòng)機(jī)相比，其性能具有很大的優(yōu)越性。

然而，單臺(tái)無刷電機(jī)并不是一個(gè)完整的動(dòng)力系統(tǒng)，無刷電機(jī)必須基本通過無刷控制器即電調(diào)控制來實(shí)現(xiàn)連續(xù)運(yùn)行。一般碳刷電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的是繞組，而無刷電機(jī)無論是外轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)還是內(nèi)轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)的都是磁體。因此，任何電機(jī)都是由定子和轉(zhuǎn)子組成的。

無刷電機(jī)的定子是產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場的部分，能支撐轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)，主要由硅鋼片、漆包線、軸承、支承等組成；而轉(zhuǎn)子是在定子旋轉(zhuǎn)磁場的作用下，能支撐轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)的部件，主要由轉(zhuǎn)軸、磁體、支承等組成。此外，定、轉(zhuǎn)子磁極的對(duì)數(shù)也會(huì)影響到電機(jī)的轉(zhuǎn)速和扭力。

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關(guān)于無刷電機(jī)的磁極對(duì)數(shù)

磁旋轉(zhuǎn)速度又稱同步速度，是指三相電流的頻率和磁極對(duì)數(shù) p。對(duì)于定子繞組，在任意時(shí)刻，所合成的磁場只有一對(duì)磁極(磁極對(duì)數(shù) p=1)，也就是只有兩個(gè)磁極，而對(duì)于只有一對(duì)磁極的旋轉(zhuǎn)磁場來說，三相電流變化了一個(gè)星期，所合成的磁場也隨之旋轉(zhuǎn)了一個(gè)星期，如果是50 hz交流電，旋轉(zhuǎn)磁場的同步轉(zhuǎn)速為50/s或3000/分，在工程技術(shù)中，常用轉(zhuǎn)/分(r/min)來表示速度。

運(yùn)行直流無刷電機(jī)中應(yīng)注意什么？

監(jiān)測傳動(dòng)裝置的工作狀況隨時(shí)注意皮帶輪或聯(lián)軸節(jié)是否松動(dòng)，傳送帶是否打滑(打滑是皮帶太松)，傳送帶接頭是否完好。

監(jiān)測軸承的工作狀況，注意軸承的聲響及發(fā)熱。采用溫度計(jì)法測量時(shí)，滾動(dòng)軸承的發(fā)熱溫度不得超過95℃，滑動(dòng)軸承的發(fā)熱溫度不得超過80℃。聲學(xué)異常或過熱，是軸承潤滑不良、磨損嚴(yán)重的結(jié)果。

監(jiān)視熔絲處的工作情況應(yīng)隨時(shí)注意是否有一相熔絲處發(fā)生熔斷，以免造成直流無刷電機(jī)缺相運(yùn)行過熱。

直流無刷減速電機(jī)的齒輪箱安裝和使用說明

1、直流無刷減速電機(jī)所有運(yùn)輸、安裝、調(diào)試、運(yùn)行、維修等相關(guān)工作，均由有資質(zhì)的專業(yè)人員按照相關(guān)規(guī)定進(jìn)行；

2、直流無刷減速電機(jī)做廢料處理，箱體，齒輪，軸及軸承等按廢鋼處理。汽輪機(jī)部分為有色金屬制造，應(yīng)按照環(huán)保要求進(jìn)行處理，并對(duì)油料進(jìn)行正確收集和處理；

無刷電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)

無級(jí)調(diào)速，調(diào)速范圍寬，超負(fù)荷能力強(qiáng)；

體積小，重量輕，輸出功率大；

軟啟軟停，制動(dòng)性能好，可省去原機(jī)制動(dòng)或電磁制動(dòng)裝置；

效率 l率高，電動(dòng)機(jī)本身無勵(lì)磁損耗和碳刷損耗，消除了多段減速耗，綜合節(jié)電率可達(dá)20%~60%，僅一次節(jié)電一年即可收回購置成本。

直流無刷電機(jī)與直流有刷電機(jī)的區(qū)別

本實(shí)用新型的直流有刷電機(jī)，定子裝有固定主磁極和電刷，轉(zhuǎn)子裝有電樞線圈和換向器。來自直流供電的電能通過電刷和換向器進(jìn)入電樞線圈，產(chǎn)生電樞電流，由電樞電流l產(chǎn)生的磁場與主磁場相互作用，產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩，使電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)負(fù)載驅(qū)動(dòng)。

無刷電機(jī)采用直流電換向，而有刷電機(jī)采用電刷換向，因此有刷電機(jī)噪音較大，壽命低，一般有刷電機(jī)壽命在600小時(shí)以下，而無刷電機(jī)壽命通常由軸承壽命決定，可超過5000小時(shí)。

無刷直流電機(jī)維修注意事項(xiàng)

1、無刷直流電動(dòng)機(jī)不可隨意拆卸，拆卸檢修時(shí)，不可使用部件的防爆面作為撬桿的支點(diǎn)，更不可用撬桿敲擊或撞擊防爆面。

2、拆卸無刷直流電動(dòng)機(jī)時(shí)，應(yīng)先取下風(fēng)罩、風(fēng)扇，再用套管板手拆下端蓋及軸承蓋的螺栓，然后用圓木或銅棒沿軸向沖擊軸伸，將端蓋與機(jī)座分離，然后取下轉(zhuǎn)子。拆下部件，防爆面朝上擱置，并用橡膠或布襯覆蓋，緊固螺栓，彈簧墊等，小心不要丟失。

無刷電機(jī)與有刷電機(jī)有什么區(qū)別？

電機(jī)采用電子換向，線圈不動(dòng)，磁極轉(zhuǎn)動(dòng)。無刷式電機(jī)，是利用一套通過霍爾元件，感知永磁磁極位置的電子裝置，根據(jù)這種感應(yīng)方式，利用電子線，適時(shí)切換線圈中電流的方向，保證電機(jī)在正確方向上產(chǎn)生磁力，從而驅(qū)動(dòng)電機(jī)。