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發布時間:2020-12-28 15:16  
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存取鞋類物品自動化立體倉庫
控制系統:控制系統由下位機控制和上位機控制系統組成,下位機即PLC控制器,PLC存儲伺服驅動程序,控制伺服電機和滑臺完成走位動作;上位機即計算機系統,存儲鞋位及IC編碼、原點位置、鞋位位置、存鞋數量等數據信息,通過MODBUS通信協議與下位機通信,指揮下位機完成搬運動作。出庫時,卷包機臺根據物料需求,在WMS終端上請求物料,AGV小車自動完成全部送料退料過程。
人機界面:人機界面即上位機顯示屏,采用觸摸屏,可顯示倉庫存儲信息、存取窗口鞋盒編碼、搬運器運行狀態、控制系統狀態信息等,可輸入編碼取鞋、臨時存鞋等特定操作。
立體倉庫輸送線
對于一些企業來說,經營就要用到倉庫主要用于存放貨物。目前大家常見的就是平面倉庫,但是這類倉庫的使用率較低,遠比不上自動化立體倉庫。
輸送線的自動控制系統主要利用PLC控制技術,使系統按照生產指令,通過系統的自動識別功能和輸送線系統,自動地和柔性地把托盤箱里的生產物料,以路徑、速度,準確地從生產場地的一個位置輸送到另一個位置,完成生產物料的時空轉移,保證各種產品的生產按需要協調地進行和按需要迅速地變化。其他,有些自動化立體倉庫也會建立升降貨梯,升降貨梯可以說是立體倉庫的選配設備,有些立體倉庫也會運用到碼垛機器人對貨物進行碼垛,并不是每個立體倉庫項目都會運用都升降貨梯、碼垛機器人等設備。在這個過程中,路徑控制成為輸送線自動控制系統的技術關鍵,而系統其他部分則圍繞路徑控制進行相應工作。
近幾年我國的物流業的發展,自動化和信息化程度不斷增加,集成了物流信息技術和自動化技術的智能物流設備迅猛發展,自動化立體倉庫就是其中頗具代表性的設備。輸送線檢測包含滾筒、固定緊固件等,穿梭子母車、堆垛機、AGV小車硬件檢測重要是外觀和承載的檢測。自動化立體倉庫因其作業的效率性在制造企業內得到了大量應用,制造業的倉儲系統開始逐步脫離傳統的部署方式,向精益和智能的方向發展。自動化立體倉庫通常由高層貨架、巷道式堆垛機、出入庫輸送系統、自動控制系統、倉儲管理系統以及周邊設備組成。