焊接機器人自動化作用誠信企業「多圖」

焊接機器人

    隨著我國加入WTO，我國經濟的發展和國際正在接軌，國內競爭和國際競爭的界限將越來越模糊，改造過去的生產方式和管理模式已迫在眉睫。在焊接領域也是如此，采用自動化焊接提高生產率和產品質量已是大勢所趨。在大型企業是這樣，對中小型企業也是如此。

　　 采用機器人進行焊接作業可以極大地提高生產效益和經濟效率；另一方面，機器人的移位速度快，可達3m/s，甚至更快。因此，一般而言，采用機器人焊接比同樣用人工焊接效率可提高2～4倍，焊接質量優良且穩定。

當焊接機器人進行焊接時，可能會產生強烈的電弧輻射，高溫，冒煙，飛濺，凹槽狀況，加工誤差，夾具夾緊精度，表面狀況以及工件的熱變形。 焊槍與焊縫的偏離會嚴重影響焊接質量。

　　由于焊接條件的這種變化，焊接機器人需要實時檢測焊接的偏差并調整焊接路徑和焊接參數，以確保焊接質量的可靠性。 為了使機器人能夠在焊接過程中實時檢測焊接的實際位置，在弧焊機器人中使用了焊縫跟蹤技術。

　　焊接機器人焊縫跟蹤技術主要基于傳感器技術，尤其是電弧傳感器和光學傳感器。 電弧傳感器直接從焊接電弧本身提取焊接位置偏差信號，具有良好的實時性。 不需要將任何設備連接到焊炬。 割炬運動的靈活性和可及性良好，特別是與焊接過程的低成本自動化相一致。

　焊接機器人的焊接裝備，由于采用了一體化焊鉗，焊接變壓器裝在焊鉗后面，所以變壓器必須盡量小型化。對于容量較小的變壓器可以用50Hz工頻交流，而對于容量較大的變壓器，已經開始采用逆變技術把50Hz工頻交流變為600～700Hz交流，使變壓器的體積減少、減輕。變壓后可以直接用600～700Hz交流電焊接，也可以再進行二次整流，用直流電焊接。焊接參數由定時器調節。新型定時器已經微機化，因此機器人控制柜可以直接控制定時器，無需另配接口。