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發布時間:2021-10-26 02:07  
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噴涂機器人是可進行自動噴漆或噴涂其他涂料的工業機器人,主要由機器人本體、計算機和相應的控制系統組成,液壓驅動的噴漆機器人還包括液壓油源,如油泵、油箱和電機等。衛浴釉面噴涂系統:包含一個噴釉面房、旋轉變位機、2個線性輸送機構、1個噴釉機器人。多采用5或6自由度關節式結構,手臂有較大的運動空間,并可做復雜的軌跡運動,其腕部一般有2~3個自由度,可靈活運動。
然后影響膜厚的一個因子是噴幅寬度,對于空氣噴槍來說,霧化空氣壓力與扇面空氣壓力的比值對噴幅寬度呈線性影響。所以當修改相應的噴涂流量時,需考慮因為調整了霧化和空氣壓力值間接影響到噴幅的寬度。





影響漆膜厚度的因素在機器人噴涂施工中,涂層膜厚可以按如下公式計算:
干膜厚度=(流量×涂料體積固體含量×涂料轉移率)/(走槍速度×噴幅寬度)
流量,即噴涂時單位時間從噴槍口流出的涂料體積。機器人本身的靈活性決定了可以在高密度生產線或空間內安裝,可以有地面、墻壁、導軌、頂棚等多種多樣的安裝方式,并且機器人的大小不同,可以選擇最適合噴房尺寸的機器人,這樣使得噴漆室的面積縮小,節約了場地成本。在機器人噴涂中,這個數據直接在BRUSH(刷子)參數表中確定。一些老式的機器人噴涂中,流量控制沒有和機器人系統建立聯系,無法在一個噴涂程序中間隨時更改流量。而大部分新機器人的流量控制系統直接由機器人的IPS系統控制,使流量控制更加精準和便捷。如在ABB機器人噴涂的流量控制中,根據流量控制是否閉環分兩類。
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