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清洗方式目前有很多種，如果按清洗方法和原理分類的話，則有以下三種：

1、化學清洗化學清洗是采用一種或幾種化學藥劑(或其水溶液)清除設備工藝側或水側表面污垢的方法。它是借助清洗劑對物體表面污染物或覆蓋層進行化學轉化、溶解、剝離以達 到清洗的目的。常見的化學清洗包括用各種無機或有機酸去除金屬表面的銹垢、水垢， 用漂白氧化劑去除物體表面的，用殺菌劑、消毒劑殺滅微生物并去除物體表面附著 的泥垢或霉斑等。

2、機械清洗機械清洗是借助各種機械外力和能量使污垢粉碎、分解并剝離開物體表面，達到清洗的效果。即凡是利用熱學、力學、聲學、光學、電學的原理去除表面污垢的方法都應 歸為物理清洗范圍。現在常用的清洗機械有高壓清洗機、PIG清洗機、干冰清洗機、超聲波清洗機、激光清洗機和清洗機等。3、微生物清洗微生物清洗是利用微生物將設備表面附著油污分解，轉化成為無毒無害的水溶性物 質的方法。這種清洗把污染物(如油類)和有機物徹底分解，是一種真正意義上的環保型清洗技術。

消除異味 用4升溫水加入4杯醋浸濕毛巾，擰干毛巾后輕輕擦拭地毯，把地毯擱在通風的地方風干就可以消除異味。這個方法還適用于消除寵物異味、腳臭味。 四、除細菌 消毒劑：

這個方法是利用清洗機結合消毒劑來殺滅地毯上的細菌，吸塵后在地毯上均勻噴灑消毒水，15分鐘后再次滾刷清潔，吸干即可。 蒸汽：這個方法要用到的蒸汽桑拿地毯清洗機，它能將水變成華氏200℃的高溫，用高溫高壓，將污垢分離，并對地毯進行高溫消毒。 地毯保養一、顏色翻新 翻新舊的地毯，首先要用上面的清潔方法，

對癥下藥，先將地毯清洗干凈。然后提前晚上把均勻撒在地毯上(少量即可)保持一晚，隔天早上用干凈的濕抹布把鹽撣去，這樣做2-3次地毯的顏色會有不同程度的恢復。

 二、壓痕修復 首先，要注意的是：地毯在使用一段時間后，調換一下位置，讓它磨損均勻。其次，對于磨損有壓痕的地方，可以選擇使用氣蒸法，用熨斗產生的蒸汽(或熱毛巾)輕輕在地毯表面上層略過(注意不要直接接觸地毯，以免纖維融化)，這樣可以幫助壓痕恢復。

超音波的自動式清洗機方案設計超音波是頻率高過20000Hz的聲音頻率，其具有頻率高、專一性好、通過工作勤奮等特點，普遍應用于清洗、距離測量、醫學等領域。超音波清洗始于二十世紀50年代初，常常稱作“無刷電機清洗”。
超音波清洗的主要特點是速率更快、實際效果十分的好、很容易進行工業生產自動控制系統等。針對復雜商品產品工件表面（如空穴、凹凸處），一般清洗方法 很困難，而采用超音波清洗機就可以獲得很好的清洗預期效果，再互相配合運用適當的溶液，調節清洗液ph酸堿度以及提供合適的溫度等，清洗預期效果會更好。本方案設計的關鍵是主集成ic（LPC2138）結合傳感器技術，有效地解決了調色盤沒法清洗的難點。1硬件設計系統架構如下圖所示1所表明。當打開電源總開關，設置清洗時間后，所有機器設備校準，各模塊推行各自的功效：溫度傳感器分別檢測水域溫度及清洗機內部工作上溫度，并在顯示器上及時說明。當內部傳感器溫度高過75℃時，清洗機自動式停止工作。
清洗時間為0～15min，可調。圖1 系統結構圖1.1主集成icLPC2138控制電路LPC2138重要用于單片機電路，采用大中小型LQFP64封裝。包含32KB的RAM，512K的FLASH，16個10位A/D安全通道，一個10位D/A安全通道，兩個32位系統記時器/記數器（帶4路捕獲和4路比較安全通道）、PWM控制模塊（6路輸出）和看門狗1等。