海天注塑機伺服器故障維修擇優推薦“本信息長期有效”

登峰教您如何面對海天注塑機伺服器故障維修維修時遇到的竄動、爬行、震動現象

1.海天注塑機伺服器故障維修維修竄動現象

在進給時出現竄動現象，測速信號不穩定，如編碼器有裂紋;接線端子接觸不良，如螺釘松動等;當竄動發生在由正方向運動與反方向運動的換向瞬間時，一般是由于進給傳動鏈的反向問隙或伺服驅動增益過大所致。

2.海天注塑機伺服器故障維修爬行現象

大多發生在起動加速段或低速進給時，一般是由于進給傳動鏈的潤滑狀態不良，伺服系統增益低及外加負載過大等因素所致。以下線路是一定要接的：控制卡的模擬量輸出線、使能信號線、伺服輸出的編碼器信號線。尤其要注意的是，伺服電動機和滾珠絲杠聯接用的聯軸器，由于連接松動或聯軸器本身的缺陷，如裂紋等，造成滾珠絲杠與伺服電動機的轉動不同步，從而使進給運動忽快忽慢。

3.海天注塑機伺服器故障維修振動現象

機床高速運行時，可能產生振動，這時就會產生過流報警。機床振動問題一般屬于速度問題，所以應尋找速度環問題。

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海天注塑機伺服器故障維修之三菱伺服電機的幾種制動方式有什么區別呢？
    

這三者之間的區別：

（1）再生制動有行為上的服務器正常工作時，停止，在緊急情況下的故障，斷電不制動電動機。動態制動和電磁制動的工作沒有電源。

（2）再生制動系統的工作自動，和動態制動器和電磁制動器工作的外部繼電器控制的需要。

（3）電磁制動器一般開始于SV，否則將可能導致放大器過載。動態制動一般開始于SV或主電路斷電，否則會造成動態制動電阻過熱。

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安川伺服器常見故障及維修方案-0H一過熱

過熱是平時會碰到的一個故障。當遇到這種情況時，首先會想到散熱風扇是否運轉，觀察機器外部就會看到風扇是否運轉，此外對?30kw以上的機器在機器內部也帶有一個散熱風扇，此風扇的損壞也會導致OH的報警。

UV一欠壓故障

當出現欠壓故障時，首先應該檢查輸入電源是否缺相，假如輸入電源沒有?司題那我們就要檢查整流回路是否育問題，假如都沒有?司題，那就要看直流檢測電路上是否有間題了。對于200V級的機器當直流母線電壓低于190VDC,UV報警就要出現了；

對伺服電機抖動原因進行的分析

觀點一：

當伺服電機在零速時發生抖動，應該是增益設高了，可減小增益值。如果啟動時抖動一下即報警停車了，可能是電機相序不正確。

觀點二：

1、PID增益調節過大的時候，容易引起電機抖動，特別是加上D后，尤其嚴重，所以盡量加大P，減少I，不要加D。

2、編碼器接線接錯的情況下也會出現抖動。

3、負載慣量過大，更換更大的電機和驅動器。

4、模擬量輸入口干擾引起抖動，加磁環在電機輸入線和伺服驅動器電源輸入線，讓信號線遠離動力線。

　　5、還有就是一種旋轉編碼器接口電機，接地不好的情況很容易造成震動。我也來說^^: 伺服電機分為直流伺服電機和交流伺服電機。 伺服電機的抖動鳴叫跟本身機械結構(如直流伺服電機經常出現的電刷故障)、速度環問題（速度環積分增益、速度環比例增益、加速度反饋增益等參數設置不當或伺服系統的補償板和放大板故障）、負載慣量（導軌或絲桿出現問題）、電氣（制動沒打開，速度環反饋電壓不穩）有關！海天注塑機伺服器故障維修我只選擇機電東莞市登峰機電工程有限公司給您講解海天注塑機伺服器故障維修和伺服馬達維修中直流無刷減速電機安裝和使用說明：1、直流無刷減速電機通常有3-5根線，正負級不能接反，接反了會燒機。