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發布時間:2021-08-08 21:40  
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環形流水線:小車連桿連接/凸輪盤傳動
導軌式環形流水線上的小車,可通過連桿連接在一起,形成閉環;配合凸輪盤傳動方式:
設計要點,請注意:
1. 小車內側的凸輪,需要為偏心滾輪,可調整凸輪和凸輪盤的接觸緊密程度。
2. 無論何時,需要至少有2個凸輪和凸輪盤接觸,并傳遞動力。
3. 連桿需要是活動式的,可活動的距離,需要設計。其中的一個作用是為了確保,凸輪和凸輪盤結合時,多個凸輪需要能夠同時和凸輪盤凹槽的底部接觸,以保證傳動的平穩。
4. 凸輪和凸輪盤的切入和脫離的動作,盡量安排在低速運行的時段,以保護傳動平穩性和降低噪音。
5. 凸輪盤上的凸輪槽的加工,需要以“滾輪相對凸輪盤的運行軌跡的模擬”為基礎。
重載環形導軌應用-電動汽車電池組自動生產線
每個電動汽車電池組包含48個鋰離子電池,組成一個電池包,電池之間通過電線連接起來,且需要裝上相應的感應傳感元器件;下圖為一管道自動化激光焊接機的照片,可焊接直徑范圍為200mm-400mm的管道:應用的帶齒圓弧導軌的直徑為612mm,兩套360度圓弧導軌,面對面平行布置。這些裝配動作,都可通過環形自動生產線來實現自動裝配。此自動生產線長度為29米。選擇的導軌為HDRT重載環形導軌,HDRT重載環形導軌在汽車工業的自動裝配線中有廣泛的應用:
環形導軌應用要點釋疑
環形導軌,在歐美市場,廣泛應用于生產自動化項目中,是一種成熟的產品。對中國的工程師來說,環形導軌相對而言是一種比較新的產品,如何應用到具體項目中,會有諸多疑問。下面將就工程師經常提出的問題,進行釋疑:
一:環形導軌是滾輪式的導軌,和滾珠式導軌有什么區別?
目前市面上常見的導軌產品為滾珠式導軌,所以很多工程師會有這個疑問
二:滑座如何在環形導軌上拐彎?
滑座如何平滑從直線段進入圓弧段或從圓弧段進入直線段?
現代化工業生產越來越復雜,生產一件產品往往需要經過多道工序,工序上的裝配時間加上工序間的流轉時間,就是節拍;如何縮短節拍提高生產效率,縮短工序間流轉時間是一個很好的選擇,提高流轉速度就可很好地實現這一目的。采用環形導軌,一個滑座代表一道工序,滑座可在環形導軌上快速移動。以平滾輪導軌為基礎的機器人導軌系統應用平滾輪導軌,可方便裝配機器人導軌系統,作為機器人第七軸使用。
為了滿足精密裝配的要求,工件往往需要安裝于精密工裝夾具中,進行裝配;上料工位的工裝夾具,經過多道工序,到了下料工位;這時為了保證節拍,下料工位上的工裝夾具需要能夠在節拍時間內到達上料工位,重新利用,實現無縫銜接。環形導軌的滑座,上面可放置工裝夾具,實現了工裝夾具的循環運動。非常重要的一點是:循環線工作的過程中,始終有多個小車的凸輪位于蝸桿的螺旋槽中,可傳遞大的加速力。