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              智能汽車標準黑板規格齊全「景頤光電」

              發布時間:2021-09-30 15:20  

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              視頻作者:廣州景頤光電科技有限公司











              激光雷達測試板

              激光束散角必須大于激光接收機接收視場。理由是當激光束散角小于激光接收機視場時,在反射媒質(漫反射板或煙幕)介面上形成的光斑必然小于激光接收機的線接收區域,這就會使激光光斑輻射到達激光接收機視場光闌時只通過孔徑光闌或入射光瞳的一部分,而對視場光闌每個點來說這個部分又是不相同的。因此,如果透射比隨孔徑光闌的各個部分而變,測量將產生較大的誤差。智能汽車標準黑板

              在實際測量時,激光光斑在接收機視場空域中的位置是不定的,這樣必然有一部分反射激光照到接收機的內部結構件上產生二次反射后再照射到探測器上,會形成較大的測量隨機誤差。智能汽車標準黑板






              表面噴涂硫酸鋇的漫反射板正入射時是接近朗伯特性的用于標定光譜輻射亮度的實用漫反射板。通過實驗測量硫酸鋇漫反射板250~ 400 nm的半球反射率和雙向反射分布函數表明,實測的雙向反射分布函數與假定漫反射板為朗伯表面根據測量的半球反射率計算的雙向反射分布函數的相對差值為6.7%,實測的雙向反射分布函數隨散射角的變化可達2.8%。智能汽車標準黑板

              為提高光譜輻射亮度標定的準確性,考慮雙向反射分布函數的微小變化和漫反射板上的光譜輻射照度的不均勻性,通過對光譜儀視場內每一小面元積分,可求得所測光譜輻射亮度,并標定光譜儀的光譜輻射亮度。智能汽車標準黑板








              朗伯表面定義為:在任意發射(漫射、透射)方向上輻射亮度不變的表面。也稱理想漫反射表面,把反射比為1的朗伯表面叫做理想朗伯表面。朗伯輻射表面在某方向上的輻射強度隨與該方向和表面法線之間夾角的余弦而變化,這就是朗伯表面的余弦特性。智能汽車標準黑板




              在標定中,儀器的讀出值是確定的,漫反射板的光譜輻射亮度L的計算是標定光譜輻射亮度的一個重要因素。智能汽車標準黑板


              實際的硫酸鋇漫反射板雖然接近朗伯漫反射板,但并不同于朗伯漫反射板,雙向反射分布函數在不同的漫反射方向上并不相同,而有較小的變化;其雙向反射分布函數值也與由半球反射率按朗伯漫反射板計算的值不同。由于采用了實際測量的硫酸鋇漫反射板的雙向反射分布函數的平均值來計算漫反射板的光譜輻射亮度,而不是由半球反射率計算漫反射板的光譜輻射亮度,因此求得的光譜輻射亮度更接近于實際情況。智能汽車標準黑板