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發(fā)布時(shí)間:2021-08-18 06:37  
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步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器
步進(jìn)電動(dòng)機(jī)和步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器構(gòu)成步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的性能,不但取決于步進(jìn)電動(dòng)機(jī)自身的性能,也取決于步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器的優(yōu)劣。對(duì)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器的研究幾乎是與步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的研究同步進(jìn)行的。步進(jìn)電機(jī)按結(jié)構(gòu)分類:步進(jìn)電動(dòng)機(jī)也叫脈沖電機(jī),包括反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)(VR)、永磁式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)(PM)、混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)(HB)等。
其定子和轉(zhuǎn)子均由軟磁材料制成,定子上均勻分布的大磁極上裝有多相勵(lì)磁繞組,定、轉(zhuǎn)子周邊均勻分布小齒和槽,通電后利用磁導(dǎo)的變化產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。一般為三、四、五、六相;可實(shí)現(xiàn)大轉(zhuǎn)矩輸出(消耗功率較大,電流可達(dá)20A,驅(qū)動(dòng)電壓較高);步距角小(可做到10’);斷電時(shí)無(wú)定位轉(zhuǎn)矩;電機(jī)內(nèi)阻尼較小,單步運(yùn)行(指脈沖頻率很低時(shí))震蕩時(shí)間較長(zhǎng);啟動(dòng)和運(yùn)行頻率較高。
它設(shè)計(jì)成接受標(biāo)準(zhǔn)TTL邏輯電平信號(hào),可用來(lái)驅(qū)動(dòng)電感性負(fù)載。H橋可承受46V電壓,相電流高達(dá)2.5A。L298(或XQ298,SGS298)的邏輯電路使用5V電源,功放級(jí)使用5~46V電壓,下橋發(fā)射極均單獨(dú)引出,以便接入電流取樣電阻。L298(等)采用15腳雙列直插小瓦數(shù)式封裝,工業(yè)品等級(jí)。已有多種用于小功率步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的集成功率驅(qū)動(dòng)接口電路可供選用。
工作溫度過(guò)高,提升排熱,設(shè)定不善,電流量過(guò)大,如果有半流電源開關(guān)的,可嘗試打開半流以降低發(fā)燙,驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)不配對(duì),驅(qū)動(dòng)器自身設(shè)計(jì)方案有缺陷,電機(jī)工作中在低頻區(qū)或共震區(qū),步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器 電機(jī)正反轉(zhuǎn)經(jīng)常,命令間距過(guò)短面經(jīng)常,在浮雕圖案運(yùn)用中會(huì)存有很多的細(xì)微直線,電機(jī)會(huì)不斷的加降速運(yùn)行,步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器被普遍用以數(shù)控雕刻機(jī)、加工中心、數(shù)控機(jī)械及其一此必須精準(zhǔn)定位等場(chǎng)所中。