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多數半軸套管采用整體式結構，即將中空變直徑變截面的管狀體與法蘭連接盤設計成一個整體件。

其成型形工藝多采用整體式模鍛工藝。利用傳統工藝制造具有這樣形狀特征的半軸套管，其缺點是材料利用率低(不足35%)、生產效率低、制造成本高。

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折疊整體式橋殼中半軸套管的裝配

整體式橋殼具有較大的強度和剛度，且便于主減速器的裝配、調整和維修，因此普遍應用于各類汽車上。

整體式橋殼的中部是一個環形空心梁，用球墨鑄鐵鑄成。兩端壓入鋼制的半軸套管，并用止動螺釘限定位置;半軸套管外端用以安裝輪轂軸承，凸緣盤用來固定制動底板。

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整體式橋殼因制造方法不同又有多種形式，常見的有整體鑄造、中段鑄造兩端壓入鋼管、鋼板沖壓焊接、鋼管擴張成形等形式。整體鑄造式橋殼為增加強度和剛度，兩端壓入無縫鋼管制成的半軸套管。半軸套管壓入后橋殼中。

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現有半軸管頭組件焊接過程中需要先選擇若干點，通過點焊使之固定后再進行進一步焊接，工作效率及焊接質量相對較低。半軸管頭組件焊接設備，旨在提高半軸管頭組件的焊接速度和質量。

夾具，設置于所述箱體內；

第二夾具，可滑動的設置于所述箱體內，與所述夾具相配合，且所述夾具與所述第二夾具之間形成夾持部。升降組件，設置于所述夾具與第二夾具之間，并用于托舉待焊接產品。