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發布時間：2020-12-19 02:16
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自動上膠中后幫機操作動作順序
進行中后幫機操作動作順序前，必須先于人機界面中進行若干設定，包含設定主畫面的各項開關及設定譯碼器頁中的各項動作進行時間等。
以下動作順序以基本動作模式為例說明：
基本動作模式：（模式：中后幫、掃刀一次、爪子使用、第四指使用、膠嘴使用、送膠不使用、半自動、循環使用）
先將已完成前幫結幫之鞋楦（含鞋面）放置于置楦座上，并調整楦背撐桿前后位置及高度于適當位置。
用于將鞋楦中心線對齊掃刀，中底左右兩側高度須平行，并用手穩住鞋楦，然后踩腳踏開關。
置楦座將向內拉進，使鞋楦后踵接近束緊器，并上市至壓腳所設定之高度，觀測中底面高度與掃刀間距是否恰當。如果不是，踩急退開關使動作復原，并調整壓腳高度，再重復前述動作。
爪子于置楦座拉進至定位后，將鞋面后緣夾住后往上拉，同時束緊器夾緊。
此時放開啟動腳踏開關，中幫指頭將夾住鞋楦兩側腰部。
再次踩啟動腳踏開關，膠嘴后退并下降至后幫起點位置。
放開腳踏開關后，膠嘴向前布膠并展開一段，到達譯碼器設定位置后再展開第二段。膠嘴前進至譯碼器設定之中幫上膠長度后停止布膠，接著膠嘴上升同時后退至膠嘴原點后停止。
膠嘴前進之同時，中幫一指、二、三指及第四指指頭，依譯碼器設定之位置，順序將鞋面掃入到中底之上。
一指于中幫壓著計時結束后退開，接著后幫掃刀掃出，指頭與置楦座同時以高壓進行壓著，使中底與鞋面貼合。
后幫壓著計時結束后，掃刀退出，機器動作結束并回到原來位置。
準備進行下一循環的動作。
全油壓自動中后幫機
特點
1. 本機用于制鞋流水線上，使制鞋中幫和后幫結幫一次完成。
2. 多種抓幫功能設計：設計了單抓后幫、單抓中幫、中后幫一起抓多種功能，滿足各種制鞋需要。
3. 獨立式爪子寸動機構：分別設定左右爪子手動及自動上拉尺寸，使鞋幫抓幫松緊適度。根據鞋幫材質的
不同調節爪子的上拉力大小，適合不同材質的鞋幫抓幫要求。
電腦控制自動上膠中后幫機
中幫及筱幫重疊結幫，中幫與幫結幫銜接平順，動作一氣呵成。
編碼器控制中幫結幫，中幫怖膠軌跡控制及指頭掃入更加精準確實。
觸控式熒幕人機介面，圖形化加上多國文字說明，操作人員容易上手。
電腦化動作電路控制，PLC動作變化靈活多樣且控制準確，故障檢修容易。
分離式中幫指頭機構，配合獨特油路設計，內腰貼植緊密扎實，效果。
馬達傳動式送膠機構，送膠流量及長度控制均勻準確，卡膠機率低。
主動式膠嘴停膠機構，出膠及停膠動作反應快速確實，漏膠機會大幅降低。
