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發布時間:2020-11-10 05:34  
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激光雷達結合激光光學和大氣光學,協調和整合傳統雷達、光機電一體化和計算機化的先進技術。它涉及所有主要的物理領域,是物理學的先進應用技術之一。目前,激光雷達家族規模巨大,并且有許多分類標準。它可以根據激光標準?功能使用?檢測技術進行分類。脈沖激光雷達可以實現15000 LUX的抗光干擾,因此操作機器人可以應用于戶外。因為它發射高頻激光,黑色物體(10%反射率)的檢測可以是8-15米。這在其他類型的激光雷達中不可用。
激光波長短,可發射發散角非常小(μrad量級)的激光束,多路徑效應小(不會形成定向發射,與微波或者毫米波產生多路徑效應),可探測低空/超低空目標。可直接獲取目標的距離、角度、反射強度、速度等信息,生成目標多維度圖像。激光主動探測,不依賴于外界光照條件或目標本身的輻射特性。它只需發射自己的激光束,通過探測發射激光束的回波信號來獲取目標信息。