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機器人的運動控制系統包含哪些方面？

執行機構－－－－伺服電機或步進電機；

驅動機構－－－－伺服或者步進驅動器；

控制機構－－－－運動控制器，做路徑和電機聯動的算法運算控制；

控制方式－－－－有固定執行動作方式的，那就編好固定參數的程序給運動控制器；如果有加視覺系統或者其他傳感器的，根據傳感器信號，就編好不固定參數的程序給運動控制器。

工業機器人行業未來發展趨勢

目前，傳統工業機器人主要是解決傳統制造業的效率問題，特點是工作于靜態、結構化、確定性的無人環境中，以固定時序完成重復性作業，這種機器人的工作特點在于空間相對隔離、與人非接觸、預編程或示教再現控制、需要外部安全保障。

未來工業機器人的產業趨勢伴隨制造業本身的升級和轉型也將發生變化，小批量、多品種、短周期、個性化會成為新興制造業的顯著特點，也是未來制造業的主要生產模式。因此對于工業機器人來講，下一代工業機器人是一種可融入人類生產、生活環境、與人優勢互補、合作互助，進而成為具備可變作業能力的人類助手型機器人。

工業機器人工程師崗位介紹

機器人自動化控制崗位

從事工業機器人機械自動化和電氣自動化工作，適用于工業機器人應用和生產企業；

機器人生產線設計崗位

從事工業機器人三維制圖和仿真設計工作，適用于工業機器人應用和集成商；

機器人工作站維護崗位

從事工業機器人操作及工作站生產工藝和設備常規維護等工作，適用于工業機器人應用企業；

工業機器人的發展歷史

什么是工業機器人呢?人們一般的理解來看，機器人是具有一些類似人的功能的機械電子裝置，或者叫自動化裝置，它仍然是個機器，它有三個特點，一個是有類人的功能，比如說作業功能，感知功能，行走功能，還能完成各種動作，它還有一個特點是根據人的編程能自動的工作，這里一個顯著的特點，就是它可以編程，改變它的工作、動作、工作的對象，和工作的一些要求，它是人造的機器或機械電子裝置。但從完整的更為深遠的機器人定義來看，應該更強調機器人智能，所以人們又提出來機器人的定義是能夠感知環境，能夠有學習、情感和對外界一種邏輯判斷思維的這種機器。

從歷史來來看真正意義上的機器人出現在1959年，經過了五十多年的發展，機器人種類達數十種，它們在許多領域為人類的生產和生活服務。大多數工業機器人都不能走路，一般是靠軌道滑行，如汽車制造機器人等。現代工業機器人主要有四大類型:

(1）順序型一—這類機器人擁有規定的程序動作控制系統;

(2）沿軌跡作業型——這類機器人執行某種移動作業，如焊接、噴漆等;

(3）遠距作業型——比如在月球上自動工作的機器人;

(4）智能型——這類機器人具有感知、適應以及思維和人機通信機能。