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發布時間:2021-04-20 07:04  
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1、承重極限保護裝置:當機械手抓取超重的工件時,機械手發出報警,嚴重超重時安全閥打開,防止發生危險;
2、斷氣保護裝置:采用單向閥和儲氣罐,確保機械手突然斷氣后不會發生意外傷人,并能提供持續穩定的工作壓力。夾具自鎖裝置。夾具設有截止閥,確保在系統突然出現漏氣時,夾具不會松開,除非操作按鈕。
3、增壓裝置:當現場氣源壓力不高,或不穩定時,可選用增壓裝置,可提高氣源工作壓力,保證機床機械手系統正常工作;
確認吸取原料后,通過沖壓機器人機械手的動作將原料放到沖壓機工作臺上,通過對控制閥的控制實現放下原料動作;抬起沖壓機械手,并檢測原料是否落下,收回沖壓機械手;實現沖壓動作;伸出沖壓機器人,吸取工件與廢料;抬升沖壓機械手過程中,檢測工件與廢料是否吸住,沒有吸住,則重復吸取工件與廢料的動作;確認吸取后,沖壓機械手運動到預定位置時,通過對控制閥的操作來調節外圍吸盤內的氣壓,實現放下廢料動作;