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自動步進電機 步進電機

永磁型(PM型一Permanent Magnet Type)

　　PM型步進電機的轉子采用永恒磁鐵、定于采用軟磁鋼制成，繞組輪流通電，建立的磁場與永恒磁鐵的恒定磁場相互吸引與排斥產生轉矩。這種電機由于采用了永恒磁鐵，即使定子繞組斷電也能保持一定轉矩，故具有記憶能力，可用作定位驅動。適配的電機安裝尺寸與步進電機42、57、60、86完全匹配，傳統開環步進驅動方案可以無縫升級，極大的節省了客戶的成本。PM型電機的特點是勵磁功率小、、造價便宜，因此需要量也大。由于轉子磁鐵的磁化間距受到限制，難于制造，故步距角較大。與VR型相比轉矩大，但轉子慣量也較大。

　　永磁式步進電機一般為兩相，轉矩和體積較小，步進角一般為7.5度 或15度；

步進電機不僅比伺服電機成本低，而且調試和維護都更加簡單。步進電機在靜止狀態是穩定的，并能保持位置（即使是采用動態負載）。不過，如果某些應用場合有更高的性能要求，則必須 采用更昂貴、更復雜的伺服電機。磁場旋轉一周需要換相8次，轉子才轉過一個步距角，屬于半步的方式，也就是說1-2相勵磁時的步距角比前兩種方式。伺服電機的運動方法是不同的。它在磁轉子上連接一個位置傳感器– 即編碼器 – 會持續檢測電機的準確位置。伺服會監控電機實際位置和指令位置之間的差異，并對電流進行相應的調整。這種閉環系統可以使電機保持在正確的運動狀態。

假設：需要減速器的總的輸出轉矩是T1，輸出的轉速是N1，減速比是5：1，步進電機的步進角度是A，那么電機的轉速是：5*（N1），那么電機的輸出轉矩應該是（T1）/5，電機的工作頻率應該是

5*（N1）*360/A，所以你應該看矩頻特性曲線：坐標點[（T1）/5，5*（N1）*360/A]是不是在頻特性曲線（啟動矩頻曲線）的下面。啟動頻率=啟動轉速×每轉多少步空載啟動轉速就是步進電機不通過加減速不負載直接轉動起來。如果在矩頻曲線的下面，你可以選擇這個電機。如果是在矩頻曲線上面，則，你不能選擇這個電機，因為會失步，或者根本就不能轉動。