寧波HUMFRY伺服減速機誠信企業 蘇州漢弗瑞自動化

行星減速機的工作原理：

　　減速機是一種通報動力與活動的安裝，重要功效是減速和增長轉矩，重點使用方法也是速率和扭矩的轉換，具體途徑包羅動力傳輸事情、負荷調解和準確角度傳輸等。減速機原理注入同牌號的新油。

　　減速機原理在查抄油的粘度指數如果油明顯污濁，發起盡快調換。

　　減速機完成減速目標的要領良多，而此中罕見的一種是利用齒輪的速率轉換作用來完成減速，齒輪使用的優點在于可以使減速機的布局緊湊、體積低落并能具有較高的經濟性，這也是良多人稱減速機為齒輪箱的緣故原由。將油全部清除。1、軸間距離的調整：如果分割器通過長時間的使用、磨損，在定位工作區出現了間隙，那么要通過軸間距離的調整消除此間隙。油位螺塞、放油螺塞和通氣器的地位由裝置地位決議。

減速機的輸出轉速比理論值要小些

如果是額定負載的話，減速機的輸出轉速比理論值要小些。

1、如果減速機是單獨的話，減速機的速比就是：減速機內部齒輪的傳動倍數關系。比如：齒輪減速的減速器，所有大齒輪齒數的積除以所有小齒輪齒數的積就是速比。  

2、如果電機和減速器是一體的，比如微型減速電機，電機的輸出是帶齒的，它和減速器上的齒輪相嚙合，那么減速比就是：所有從動齒輪的齒數的積除以所有主動齒輪齒數的積就是速比。  傳動比 電機輸入轉速除以減速機輸出的轉速 =傳動比

減速機的輸出軸也有折斷或彎曲現象發生

如果減速機同心度的誤差較大時，該徑向力使電機輸出軸溫度升高，其金屬結構不斷被破壞，后該徑向力將會超出電機輸出軸所能承受的徑向力，后導致驅動電機輸出軸折斷。當同心度的誤差越大時，驅動電機輸出軸折斷的時間越短。降低減速機運行時的齒輪傳動噪聲已成為行業內的重要研究課題，國內外不少學者都把齒輪傳動中輪齒嚙合剛度的變化看成是齒輪動載、振動和噪聲的主要因素。在驅動電機輸出軸折斷的同時，減速機輸入端同樣也會承受來自于電機方面的徑向力，如果這個徑向力同時超出了二者所能承受的大徑向負荷的話，其結果也會導致減速機輸入端產生變形甚至斷裂。因此，在裝配時保證同心度至關重要！

諧波傳動減速器

諧波齒輪傳動的柔輪和剛輪的齒距相同，但齒數不等，通常采用剛輪與柔輪齒數差等于波數，即

z2－z1=n

式中 z2、z1--分別為剛輪與柔輪的齒數。

當剛輪固定、發生器主動、柔輪從動時，諧波齒輪傳動的傳動比為

i=-z1/(z2-z1)

雙波傳動中，z2－z1=2，柔輪齒數很多。上式負號表示柔輪的轉向與波發生器的轉向相反。由此可看出，諧波減速器可獲得很大的傳動比。