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發(fā)布時(shí)間:2020-11-12 06:22  
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機(jī)器視覺(jué)定位
什么是機(jī)器視覺(jué)定位?機(jī)器視覺(jué)定位是一項(xiàng)綜合技術(shù),包括數(shù)字圖像處理技術(shù)、機(jī)械工程技術(shù)、控制技術(shù)、電光源照明技術(shù)、光學(xué)成像技術(shù)、傳感器技術(shù)、模擬和數(shù)字視頻技術(shù)、計(jì)算機(jī)軟硬件技術(shù)、人機(jī)界面技術(shù)等。一個(gè)成功的工業(yè)機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)只有在多種技術(shù)相互配合的情況下才能形成。
總之,機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)和機(jī)器視覺(jué)定位都是利用機(jī)器視覺(jué)技術(shù)實(shí)現(xiàn)的功能。一個(gè)用于視覺(jué)檢測(cè),另一個(gè)用于視覺(jué)定位。例如,設(shè)備可以檢測(cè)外觀和缺陷。我們可以稱之為外觀檢測(cè)設(shè)備或缺陷檢測(cè)設(shè)備,它實(shí)際上是一種設(shè)備。
視覺(jué)定位
機(jī)器人視覺(jué)定位系統(tǒng)由系統(tǒng)包括攝像機(jī)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)構(gòu)成。攝像機(jī)系統(tǒng)由單個(gè)攝像機(jī)和計(jì)算機(jī)組成,負(fù)責(zé)視覺(jué)圖像的采集和機(jī)器視覺(jué)算法;控制系統(tǒng):由計(jì)算機(jī)和控制箱組成,用來(lái)控制機(jī)器人末端的實(shí)際位置;經(jīng) CCD 攝像機(jī)對(duì)工作區(qū)進(jìn)行拍攝,計(jì)算機(jī)通過(guò)圖像算法進(jìn)行識(shí)別,提取跟蹤特征,進(jìn)行數(shù)據(jù)識(shí)別和計(jì)算,后控制的末端執(zhí)行機(jī)構(gòu),調(diào)整機(jī)器人的位姿。
基于機(jī)器視覺(jué)的工業(yè)機(jī)器人定位系統(tǒng),能夠快速準(zhǔn)確地識(shí)別出物體特征的邊界與質(zhì)心,機(jī)器人控制系統(tǒng)通過(guò)逆運(yùn)動(dòng)學(xué)求解得到機(jī)器人各關(guān)節(jié)位置的轉(zhuǎn)角誤差,后控制的末端執(zhí)行機(jī)構(gòu),調(diào)整機(jī)器人的位姿以消除此誤差。從而解決了機(jī)器人末端實(shí)際位置與期望位置相距較遠(yuǎn)的問(wèn)題,改善了機(jī)器人的定位精度。
邁迅威視覺(jué)科技有限公司專注工業(yè)機(jī)器視覺(jué),視覺(jué)檢測(cè),視覺(jué)定位,視覺(jué)測(cè)量等服務(wù)領(lǐng)域,致力于為自動(dòng)化行業(yè)提供完整的機(jī)器視覺(jué)設(shè)備解決方案。
視覺(jué)定位技術(shù)在人工智能中具有廣泛應(yīng)用。例如,在汽車或機(jī)器人上安裝攝像頭,通過(guò)計(jì)算機(jī)對(duì)攝像頭拍到的圖像進(jìn)行運(yùn)算分析,進(jìn)而得出汽車或機(jī)器人的當(dāng)前位置并繪制出行進(jìn)軌跡,谷歌的自動(dòng)駕駛汽車就使用了視覺(jué)定位作為其定位方法之一。邁迅威視覺(jué)科技的視覺(jué)定位系統(tǒng),在電子,3C , 汽車, 食品,藥品行業(yè)擁有多年的開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn), 可為大家提供完善的檢測(cè)系統(tǒng)方案。