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20世紀40年代中發明的電子數字計算機開創了數字程序控制的新紀元﹐雖然當時還局限于自動計算方面，但ENIAC和EDVAC的制造成功﹐開創了電子數字程序控制的新紀元。電子數字計算機的發明為60～70年代在控制系統中廣泛應用程序控制和邏輯控制以及廣泛應用電子數字計算機直接控制生產過程奠定了基礎。

　　20世紀50年代末起至今是綜合自動化時期，這一時期空間技術迅速發展，迫切需要解決多變量系統的較優控制問題。于是誕生了現代控制理論。現代控制理論的形成和發展為綜合自動化奠定了理論基礎。同時微電子技術有了新的突破。1958年出現晶體管計算機，1965年出現集成電路計算機，1971年出現單片微處理機。微處理機的出現對控制技術產生了重大影響﹐控制工程師可以很方便地利用微處理機來實現各種復雜的控制，使綜合自動化成為現實。“自動化(Automation)”是美國人D.S.Harder于1936年提出的他認為在一個生產過程中，機器之間的零件轉移不用人去搬運就是“自動化”。

智能自動化立體倉庫也有不足，結構復雜,配套設備多,需要的基建和設備投資很大，貨架安裝精度要求高,施工比較困難,而且施工周期長。無人化自動化倉庫

同時對貨物的包裝要求嚴格，不同類型的貨架僅適合于不同的儲存物品,因此,自動化倉庫一旦建成,系統的更新改造比較困難。即使如此，投入的成本越大，產生的效益也越大，一定是一個值得投資的項目！無人化自動化倉庫

自動化立體倉庫的功能分類：自動化立體倉庫較廣的應用于電子、機械、化妝品、汽車等行業的生產物流和分銷物流中，具有增加物流管理水平、增強作業效率、降低貨損貨差、節省占地、節約人力物力和財力等特點。自動化立體倉庫的功能分類：（1）儲存式，以大量存放貨物為主要功能，貨物種類不多，但數量大，存期較長。密集形貨架的倉庫都適于做儲存式。