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松下伺服電機系統(tǒng)是以什么為控制對象？

   松下伺服電機系統(tǒng)是以驅(qū)動裝置為控制對象，以控制器為核心，以電力電子功率變換裝置為執(zhí)行機構(gòu)，在自動控制理論的指導(dǎo)下組成的電氣傳動自動控制系統(tǒng)。如何增加伺服電機編碼器的精度?

  增量式光電編碼器的精度與分辨率完全無關(guān)，這是兩個不同的概念。精度是一種度量在所選定的分辨率范圍內(nèi)，確定任一脈沖相對另一脈沖位置的能力。通常用角度、角分或角秒來表示。伴隨著全球?qū)Νh(huán)保的重視，節(jié)能伺服也成為市場新寵，許多企業(yè)紛紛投入節(jié)能伺服研發(fā)行列，如松下伺服電機，有高效節(jié)能、輕巧、安全、使用方便等特點，松下伺服電機是目前效節(jié)能的伺服電機之一。編碼器的精度與碼盤透光縫隙的加工質(zhì)量、碼盤的機械旋轉(zhuǎn)情況的制造精度因素有關(guān)，也與安裝技術(shù)有關(guān)。

  數(shù)控系統(tǒng)到伺服電機除了聯(lián)結(jié)脈沖 方向信號外，還有使能控制信號，一般為DC 24 V繼電器線圈電壓。伺服電機不轉(zhuǎn)時，常用診斷方法如下：

  (1)檢查使能信號是否接通。

  (2)檢查數(shù)控系統(tǒng)是否有脈沖信號輸出。

  (3)通過液晶屏觀測系統(tǒng)輸入/出狀態(tài)是否滿足進給軸的起動條件。

  (4)對帶電磁制動器的伺服電動機確認制動已經(jīng)打開;驅(qū)動器有故障。

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伺服電機受高速度限制嗎?

      伺服電機受速度限制嗎?是什么原因?qū)е滤欧姍C受速度限制的?

   伺服電機的用途是給瓶裝快速消費品套裝彩印商標(biāo)薄膜。送標(biāo)和切標(biāo)要求電機頻繁啟停，對伺服電機響應(yīng)和剎車制動要求很高，在不震蕩的前提下，盡量提高響應(yīng)，增大位置環(huán)、速度環(huán)、電流環(huán)增益參數(shù)。為了使伺服驅(qū)動器具有較寬的調(diào)速范圍、線性的機械特性，無“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象和快速響應(yīng)的性能，與普通電動機相比，應(yīng)具有轉(zhuǎn)子電阻大和轉(zhuǎn)動慣量小這兩個特點。設(shè)定伺服控制方式、齒輪比等參數(shù)，然后進行往復(fù)運動測試，如果定位和速度精度達到要求，則調(diào)試完畢;如果未達到要求，則增大速度環(huán)路增益。

    長期以來，在要求調(diào)速性能較高的場合，一直占據(jù)主導(dǎo)地位的是應(yīng)用伺服電機的調(diào)速系統(tǒng)。直流電動機一些固有的缺點，如電刷和換向器易磨損，需經(jīng)常維護。換向器換向時會產(chǎn)生火花，使伺服電機的速度受到限制，也使應(yīng)用環(huán)境受到限制，而且直流電動機結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造困難，所用鋼鐵材料消耗大，制造成本高。5Nm時電機反轉(zhuǎn)(通常在有重力負載情況下產(chǎn)生)可以通過即時的改變模擬量的設(shè)定來改變設(shè)定的力矩大小，也可通過通訊方式改變對應(yīng)的地址的數(shù)值來實現(xiàn)。而交流伺服電機沒有上述缺點，且轉(zhuǎn)子慣量較直流電機小，使得動態(tài)響應(yīng)更好。

    現(xiàn)代大容量伺服電動機有的采用交流勵磁機提供勵磁電流。交流勵磁機也裝在發(fā)電機大軸上，它輸出的交流電流經(jīng)整流后供給發(fā)電機轉(zhuǎn)子勵磁，此時，發(fā)電機的勵磁方式屬他勵磁方式，又由于采用靜止的整流裝置，故又稱為他勵靜止勵磁，交流副勵磁機提供勵磁電流。

    自動調(diào)節(jié)勵磁系統(tǒng)可以看成為一個以電壓為被調(diào)量的負反饋控制系統(tǒng)。無功負荷電流是造成發(fā)電機端電壓下降的主要原因，當(dāng)勵磁電流不變時，伺服電動機的端電壓將隨無功電流的增大而降低。伺服電機不轉(zhuǎn)時，常用診斷方法如下：(1)檢查使能信號是否接通。但是為了滿足用戶對電能質(zhì)量的要求，伺服電動機的端電壓應(yīng)基本保持不變，實現(xiàn)這一要求的辦法是隨無功電流的變化調(diào)節(jié)發(fā)電機的勵磁電流。

伺服驅(qū)動器高工作轉(zhuǎn)速一般是多少?

      伺服驅(qū)動器的輸出力矩隨轉(zhuǎn)速升高而下降，且在較高轉(zhuǎn)速時會急劇下降，所以其較高工作轉(zhuǎn)速一般在300600RPM。伺服驅(qū)動器在低速時易呈現(xiàn)低頻振動現(xiàn)象，振動頻率與負載情況和驅(qū)動器性能有關(guān)，一般認為振動頻率為電機空載起跳頻率的一半。

    伺服驅(qū)動器每旋轉(zhuǎn)一個角度，都會發(fā)出對應(yīng)數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服驅(qū)動器接受的脈沖形成了呼應(yīng)，或者叫閉環(huán)，如此一來，系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服驅(qū)動器，同時又收了多少脈沖回來。如此伺服驅(qū)動器就能夠很精準(zhǔn)的控制電機的轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)精準(zhǔn)的定位，可以達到0.001mm。8°的伺服驅(qū)動器的脈沖當(dāng)量的1/655伺服驅(qū)動器作為一種開環(huán)控制的系統(tǒng)，和現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)有著實質(zhì)的聯(lián)系。

    伺服驅(qū)動器主要靠脈沖來定位，具有較強的過載能力，以伺服驅(qū)動器系統(tǒng)為例，具有速度過載和轉(zhuǎn)矩過載能力。其大轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的三倍，可用于克服慣性負載在啟動瞬間的慣性力矩。

    伺服驅(qū)動器的控制精度由電機軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證，對于帶標(biāo)準(zhǔn)2500線編碼器的電機而言，由于驅(qū)動器內(nèi)部采用了四倍頻技術(shù)，其脈沖當(dāng)量為360°/10000=0.036°。對于帶17位編碼器的電機而言，驅(qū)動器每接收217=131072個脈沖電機轉(zhuǎn)一圈，即其脈沖當(dāng)量為360°/131072=9.89秒。此時電機應(yīng)該不動，而且可以用外力輕松轉(zhuǎn)動，如果不是這樣，檢查使能信號的設(shè)置與接線。步距角為1.8°的步進電機的脈沖當(dāng)量的1/655。