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拉桿與下臂組成一個平行四邊形的兩條邊。環(huán)保焊槍廠家故而得名。早期開發(fā)的平行四邊形機器人工作空間比較小（局限于機器人的前部）環(huán)保焊槍廠家，難以倒掛工作。環(huán)保焊槍廠家但80年代后期以來開發(fā)的新型平行四邊形機器人環(huán)保焊槍廠家（平行機器人），已能把工作空間擴大到機器人的頂部、背部及底部，又沒有測置式機器人的剛度問題，環(huán)保焊槍廠家從而得到普遍的重視。這種結構不僅適合于輕型也適合于重型機器人。環(huán)保焊槍廠家英國焊接研究所發(fā)明的攪拌摩擦焊是一種新型固態(tài)焊接技術，環(huán)保焊槍廠家已經(jīng)引起全世界的重視，在航空、航天與造船部門已經(jīng)將這種技術應用于鋁合金的焊接，取得很好的效果。環(huán)保焊槍廠家近年來點焊用機器人（負載100～150kg）大多選用平行四邊形結構形式的機器人。環(huán)保焊槍廠家環(huán)保焊槍廠家環(huán)保焊槍廠家

點焊機器人的焊接裝備，由于采用了一體化焊鉗，焊接變壓器裝在焊鉗后面，所以變壓器必須盡量小型化。對于容量較小的變壓器可以用50Hz工頻交流，環(huán)保焊槍廠家而對于容量較大的變壓器，已環(huán)保焊槍廠家經(jīng)開始采用逆變技術把5環(huán)保焊槍廠家0Hz工頻交流變?yōu)?00～700Hz交流，使變壓器的體積減少、減輕。變壓后可以直接用6環(huán)保焊槍廠家00～700Hz交流電焊接，也可以再進行二次整流，用直流電焊接。焊接參數(shù)由定時環(huán)保焊槍廠家器調節(jié)，參見圖1b。新型定時器已環(huán)保焊槍廠家經(jīng)微機化，因此機器人控制柜可以直接控制定時器，環(huán)保焊槍廠家無需另配接口。點焊機器人的焊鉗環(huán)保焊槍廠家，通常用氣動的焊鉗，氣動焊鉗兩個電極之間的開口度一般只有兩級沖程。而且電極壓力一旦調定后是不能隨意變化的。KUKA機器人：氣體保護焊的專家我們用于氣體保護焊的機器人產(chǎn)品系列包括工作范圍從環(huán)保焊槍廠家700至3102毫米和負載能力從5至22公斤的機器人——有兩種結構環(huán)保焊槍廠家：配有中央手腕的機器人和空心軸機器人。近年來出現(xiàn)一種新的電伺服點焊鉗，如圖環(huán)保焊槍廠家4所示。焊鉗的張開和閉合由伺服電機驅動，碼盤反饋，使這種焊鉗的張開度可以根據(jù)實際需要任意選定并預置。而且電極間的壓緊力也可以無級調節(jié)。這種新的電伺服點焊鉗具有如下優(yōu)點：環(huán)保焊槍廠家環(huán)保焊槍廠家環(huán)保焊槍廠家

1.擦洗機器人各軸。2.檢查TCP的精度。3.檢查清渣油油位。4.檢查機器人各軸零位是否準確。環(huán)保焊槍廠家5.清理焊機水箱后面的過濾網(wǎng)。6.清理壓縮空氣進氣口處的過濾網(wǎng)。7.清環(huán)保焊槍廠家理焊環(huán)保焊槍廠家槍噴嘴處雜質，以免堵塞水循環(huán)。8.清理送絲機構，包括送絲輪，壓絲輪，導絲管。9.檢查軟管束及導絲軟管有無破損及斷裂。(建議取下整個軟管束用壓縮空氣清理)10.環(huán)保焊槍廠家檢查焊槍安全保護系統(tǒng)是否正常，以及外部急停按鈕是否正常。三.月檢查及維護1.潤滑機環(huán)保焊槍廠家器人各軸。其中1—6軸加白環(huán)保焊槍廠家色的潤滑油。油號86E006。點焊機器人的焊鉗環(huán)保焊槍廠家，通常用氣動的焊鉗，氣動焊鉗兩個電極之間的開口度一般只有兩級沖程。2.RP變位機和RTS軌道上的紅色油嘴加黃油。油號：86K007 3.RP變位機上的藍色加油嘴加灰色的導電脂。油號：86K004 4.送絲輪滾針軸承加潤滑油。(少量環(huán)保焊槍廠家黃油即可)5.清理清槍裝置，加注氣動馬達潤滑油。(普通機油即可)6.用壓縮空氣清理控制柜及焊機。7.檢查焊機水箱冷卻水水位，及時補充冷卻液(純凈水加少環(huán)保焊槍廠家許工業(yè)酒精即可)8.完成1—8項的工作外，執(zhí)行周檢的所有項目。環(huán)保焊槍廠家環(huán)保焊槍廠家環(huán)保焊槍廠家