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水下機器人歷史

根據國內市場需求，1979年，以院士蔣新松為首的團隊在國內最早提出了海洋機器人研究計劃。1982年，正式立項，開展“智能機械在海洋中的應用研究”。

總設計師蔣新松院士

我們國家的臺水下機器人誕生于1985年，它叫“海人一號”（HR-01），是一臺ROV。

由沈陽自動化所負責研制的“海人一號”樣機于1985年12月在大連首航成功，1986年，改進后的“海人一號”完成了海上試驗。

“海人一號”總功率20馬力、作業水深200米，是我國科研人員完全依靠自主技術和立足于國內的配套條件開展的研究工作，是我國水下機器人發展的一個重要里程碑。

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水下機器人的發展

我國對于水下機器人的研究與開發起步較晚，相比于歐美國家和日本，我國一直處于落后水平。啟動我國海底觀測網專項，支撐軍民融合技術發展，對我國管控海域和敏感海域開展水下部署。與世界其他國家一樣，我國的水下機器人研究也是從立足軍事需求起步的，從“六五”開始對水下機器人進行探索性研究，加上國內其他科研機構、大專院校的同期研制工作，到目前水下機器人已經服役并正在形成系列。

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水下機器人

近年來我國的水下機器人研究飛速發展，能夠制造大中小型ROV，在ROV的研制與開發方面也基本能夠滿足國內需求，在國際上占有一席之地。特別是6000米深水機器人的問世，表明我國在此領域已經取得一定成績。波浪的作用就是在AUV上方的補充水，其改變了載體傳感器的壓力讀數。但是由于在探測技術、工藝水平、綜合顯控、綜合導航與定位等技術上存在的差距較大，致使國產水下機器人的實際應用受到限制，目前國內在不同領域的應用客戶許多是購買或租借國外現有產品，不僅價格高、配套服務難，而且有些產品并不適合中國海區的使用特點，機動性、抗流能力及作業能力都顯不足。因此，隨著我國海洋開發事業的蓬勃發展及綜合國力的提高，面對不斷增長的市場需求，開發研制適合我國使用需求的水下機器人顯得十分必要和緊迫。

水下機器人的發展前景

水下機器人的技術相對穩定，供應鏈和量產能力是關鍵。受技術水平制約的電源系統、水下通信系統，短時間難以實現顛覆式創新和突破性進步；在設計與制造、推進與控制、導航與定位方面，有相對成熟的技術方案，各廠家的產品同質化，成本控制和供應鏈能力是競爭的關鍵所在；從實驗室環境到大規模量產是對廠商設計、制造、工藝的巨大考驗，量產能力是在市場立足的前提。水下機器人（特別是工業級產品）的差異化優勢，在于具體應用情景的環境感知和作業能力；水下通信技術（光通信、水聲通信）、水下導航定位技術（超短基線定位）、自主路徑規劃與避障是當前技術研究的熱點方向。由沈陽自動化所負責研制的“海人一號”樣機于1985年12月在大連首航成功，1986年，改進后的“海人一號”完成了海上試驗。