機器人控制柜維修咨詢客服「多圖」

KUKA機器人使用計算機進行運動控制，使用中有可能會出現死機的情況，如果處理不當，容易造成機器人基準零點失效，長時間的影響生產。

長時間以來，我們一直稱此故障為零點丟失，這是一種不準確的描述。KUKA機器人零點參數不會丟失，它是記錄在一個EEPROM（電可擦寫只讀存儲器）中的，不會因為長時間斷電、電池電力不足等原因而丟失。

正確的解釋應為零點失效。機器人開機或工作時，會時刻檢測機器人的當前位置與零點參數之間的相互關系，如果發現存在錯誤，機器人為了保障設備安全，會停止一切任務，強制零點參數并要求操作人員重新校正。

工業機器人剎車系統的重要性

1、提高機器人維修材料的質量，提高機器人的性能和質量，如高溫作業、熱損失、機器人的軟點、砂渣、韌性好等，積極開發和維修新樹脂材料，解決維修問題；

2、提高摩擦材料的導熱系數，以加速摩擦熱的傳遞，防止摩擦材料的分解導致性能退化；

3、積極利用新能源優勢材料，降低產品密度，減少機器人與工作臺之間的摩擦；

4、完善破碎、攪拌、熱壓、熱處理等關鍵工序操作和質量檢驗控制方法，提高工藝設備水平，確保產品批量生產質量的穩定；

5、減小摩擦板引起的摩擦噪聲；

6、提高機器人運行過程中機械制動器的制動能力、強度和抗壓強度。

一些工業機器人擁有巨大的力量，如果操作不當，將對人員或設備造成嚴重影響，甚至可能導致人員，因此在維修保養時必須要十分小心，一定要謹遵維修手冊，畢竟人員安全與設備安全是重要的。

工業機器人品牌眾多，型號成群，應用環境各不相同，在此僅舉出一些通用的注意事項。

1、注意檢查電器控制箱內是否有水、油進入，若電器受潮，切勿開機。

2、檢查供電電壓是否正常，前后安全門開關是否正常，驗證電動機的轉方向是否一致，然后打開電源。

3、在工業機器人需要拆除的時候，關掉射出機電源；關掉機械手電源；關掉機械手氣壓源；解除空壓，放松引拔氣缸固定板固定螺絲。

4、移動緩沖器座靠近手臂，旋緊引拔氣缸固定板，讓手臂不能移動。將旋轉安全螺絲鎖好，使機械手不能旋轉。

機器人并不是在簡單意義上代替人工的勞動，而是綜合了人的特長和機器特長的一種擬人的電子機械裝置，既有人對環境狀態的快速反應和分析判斷能力，又有機器可長時間持續工作、度高、抗惡劣環境的能力，從某種意義上說它也是機器的進化過程產物，它是工業以及非產業界的重要生產和服務性設備，也是先進制造技術領域不可缺少的自動化設備。

國外機器人領域發展近幾年有如下幾個趨勢：

1．工業機器人性能不斷提高（高速度、高精度、高可靠性、便于操作和維修），而單機價格不斷下降，平均單機價格從91年的10．3萬美元降至97年的6．5萬美元。

2．機械結構向模塊化、可重構化發展。例如關節模塊中的伺服電機、減速機、檢測系統三位一體化；由關節模塊、連桿模塊用重組方式構造機器人整機；國外已有模塊化裝配機器人產品問市。