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密度多傳感器多目標(biāo)跟蹤算法研究

同時(shí),隨著信息處理技術(shù)和傳感器技術(shù)的發(fā)展,人們開(kāi)始嘗試使用多個(gè)傳感器來(lái)估計(jì)目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài),試圖利用更多的量測(cè)信息來(lái)降低環(huán)境對(duì)目標(biāo)跟蹤造成的影響。芯片在工作時(shí)容易變熱,為了保證芯片工作在一個(gè)穩(wěn)定的狀態(tài),必須保證芯片溫度的變化在可容許的范圍以內(nèi)。如何將多個(gè)傳感器的量測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行有機(jī)融合,得到比單個(gè)傳感器更優(yōu)越的跟蹤性能,是多傳感器多目標(biāo)跟蹤領(lǐng)域的難點(diǎn)和熱點(diǎn)。近年來(lái),基于隨機(jī)有限集理論的多傳感器多目標(biāo)跟蹤方法開(kāi)始受到研究學(xué)者的關(guān)注。

這類(lèi)方法采用串行系統(tǒng)結(jié)構(gòu),并把多目標(biāo)狀態(tài)集合和傳感器量測(cè)集合分別建模為隨機(jī)有限集集合,從而將多傳感多目標(biāo)狀態(tài)估計(jì)問(wèn)題轉(zhuǎn)化為多個(gè)單傳感器貝葉斯濾波問(wèn)題,有效避免了多傳感器融合中的量測(cè)數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)以及傳統(tǒng)多目標(biāo)跟蹤方法中的目標(biāo)與量測(cè)之間的關(guān)聯(lián),是一種解決復(fù)雜環(huán)境下多目標(biāo)跟蹤的新途徑。在壓力的作用下，鈦合金接收膜片產(chǎn)生形變，該形變被硅-藍(lán)寶石敏感元件感知后，其電橋輸出會(huì)發(fā)生變化，變化的幅度與被測(cè)壓力成正比。本基于隨機(jī)有限集理論以及概率假設(shè)密度(PHD)濾波,對(duì)多傳感器多目標(biāo)跟蹤方法展開(kāi)了深入的研究,取得的主要成果如下:1.關(guān)于檢測(cè)概率引起的傳感器更新順序問(wèn)題。在迭代形式的多傳感器PHD(Iterated corrector PHD,IC-PHD)濾波中,跟蹤結(jié)果的好壞主要取決于后一個(gè)更新傳感器的檢測(cè)概率。當(dāng)該傳感器的檢測(cè)概率較低時(shí),極易造成整個(gè)多傳感器系統(tǒng)發(fā)生漏檢。

高速芯片溫度檢測(cè)技術(shù)

芯片在工作時(shí)容易變熱,為了保證芯片工作在一個(gè)穩(wěn)定的狀態(tài),必須保證芯片溫度的變化在可容許的范圍以內(nèi)。本課題是上海汽車(chē)工業(yè)科技發(fā)展會(huì)支持項(xiàng)目“相位傳感器的研究開(kāi)發(fā)”的一部分，著重探討在研究開(kāi)發(fā)霍爾相位傳感器組件過(guò)程中出現(xiàn)的理論性關(guān)鍵技術(shù)。對(duì)高速芯片采取冷卻技術(shù),首先要檢測(cè)工作時(shí)的溫度變化。溫度傳感器集成電路是一種完全基于半導(dǎo)體硅的溫度檢測(cè)新技術(shù),能夠?qū)崿F(xiàn)擴(kuò)展測(cè)溫范圍、進(jìn)行遠(yuǎn)程溫度監(jiān)測(cè)。采用風(fēng)扇自動(dòng)控制技術(shù)與溫度傳感器集成電路,不僅可以節(jié)約成本,而且減少噪音污染,是高速芯片冷卻技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)。

深圳瑞泰威科技有限公司是國(guó)內(nèi)IC電子元器件的代理銷(xiāo)售企業(yè)，專(zhuān)業(yè)從事各類(lèi)驅(qū)動(dòng)IC、存儲(chǔ)IC、傳感器IC、觸摸IC銷(xiāo)售，品類(lèi)齊全，具備上百個(gè)型號(hào)。其中為了克服深反應(yīng)離子刻蝕關(guān)于深寬比不能做大的限制和降低噪聲，詳細(xì)介紹了電磁驅(qū)動(dòng)增大傳感器初始檢測(cè)電容的工作原理，通過(guò)嵌入可動(dòng)電極和電磁驅(qū)動(dòng)作用減小電容間隙，結(jié)果表明，電磁驅(qū)動(dòng)使得傳感器的電容間隙減小4μm，初始檢測(cè)電容由1。與國(guó)內(nèi)外的東芝、恩智浦、安森美、全宇昕、上海晶準(zhǔn)等均穩(wěn)定合作，保證產(chǎn)品的品質(zhì)和穩(wěn)定供貨。自公司成立以來(lái)，飛速發(fā)展，產(chǎn)品已涵蓋了工控類(lèi)IC、光通信類(lèi)IC、無(wú)線通信IC、消費(fèi)類(lèi)IC等行業(yè)。

溫濕度傳感器

氣象傳感器是一種信息檢測(cè)裝置，它可以將檢測(cè)到的測(cè)量信息按照一定的規(guī)則轉(zhuǎn)換成電信號(hào)或其他信號(hào)，并以所需的形式輸出，以滿足信息傳輸、處理、存儲(chǔ)等要求。其中，基于巨磁電阻(GMR)及隧道磁電阻(TMR)效應(yīng)制備的磁電阻傳感器因其飽和磁場(chǎng)較低、單位磁場(chǎng)靈敏度高、溫度特性穩(wěn)定等優(yōu)點(diǎn)，目前已被廣泛用于生產(chǎn)應(yīng)用中。如今，各種新型氣體傳感器也為該行業(yè)的發(fā)展提供了巨大的幫助，其中溫濕度傳感器在小型氣象監(jiān)測(cè)中發(fā)揮著至關(guān)重要的作用。

我們都知道農(nóng)作物生產(chǎn)與氣候條件密切相關(guān)，如合理的光照度、適當(dāng)?shù)臏貪穸鹊仁怯绊懫湔ＩL(zhǎng)的重要因素，所以說(shuō)合理的監(jiān)測(cè)有利于農(nóng)業(yè)生產(chǎn)。下面工采網(wǎng)分別從溫度與濕度兩個(gè)方面來(lái)說(shuō)一下對(duì)作物生長(zhǎng)的影響：

溫度對(duì)植物生長(zhǎng)的影響：

溫度對(duì)植物生長(zhǎng)的影響是綜合的，它不僅影響光合作用、呼吸、蒸騰等代謝過(guò)程，還通過(guò)影響有機(jī)物合成和運(yùn)輸?shù)却x過(guò)程影響植物生長(zhǎng)。它也可以直接影響土壤溫度、氣溫，同時(shí)通過(guò)影響水和肥料的吸收和運(yùn)輸來(lái)抑制作物生長(zhǎng)。

濕度對(duì)植物生長(zhǎng)的影響：

空氣相對(duì)濕度或飽和差是影響植物吸水和蒸騰的重要因素之一。茂捷半導(dǎo)體工匠精神的支撐下面對(duì)數(shù)百萬(wàn)次的密集測(cè)試，在長(zhǎng)距離對(duì)射、漫反射場(chǎng)景中M8101所表現(xiàn)的精度能超越國(guó)際廠商1。影響濕度的因素主要取決于水蒸氣來(lái)源、和空氣保持水蒸氣的能力。相對(duì)濕度的飽和差會(huì)限制某些植物花藥開(kāi)裂、花粉傳播和萌發(fā)時(shí)間，從而影響植物的授粉和受精。濕度也與農(nóng)作物病蟲(chóng)害的發(fā)生密切相關(guān)。例如，高濕度很容易導(dǎo)致小麥銹病和其他疾病的流行。

氣敏傳感器

氣敏傳感器是指能將被側(cè)氣體濃度轉(zhuǎn)換為與其成一定關(guān)系的電量輸出的裝置。氣敏傳感器的性能必須滿足下列條件:

(1)能夠檢淵易氣體的允許濃度、有害氣體的允許濃度和其他基準(zhǔn)設(shè)定濃度.并能及時(shí)給出報(bào)薯、顯示與控制信號(hào);

(2)對(duì)被側(cè)氣體以外的共存氣體或物質(zhì)不敏感;

(3)長(zhǎng)期穩(wěn)定性好、重復(fù)性好；

(4)動(dòng)態(tài)特性好、響應(yīng)迅速;

(5)使用、維護(hù)方便，價(jià)格便宜等。

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