<em id="b06jl"></em>
      <tfoot id="b06jl"></tfoot>
      <tt id="b06jl"></tt>

        1. <style id="b06jl"></style>

              狠狠干奇米,国产igao,亚卅AV,污污内射在线观看一区二区少妇,丝袜美腿亚洲综合,日日撸日日干,91色鬼,夜夜国自一区
              您好,歡迎來到易龍商務網!

              甘肅生產機械手廠家給您好的建議,蘇州韓技優品機電

              發布時間:2021-01-14 22:15  

              【廣告】








              蘇州韓技優品機電科技有限公司是一家專業從事研發,生產,銷售與服務為一體的創新型自動化設備企業,歡迎來電咨詢!

              機械手執行機構

              機械手的執行機構分為手部、手臂、軀干;

                     1、手臂

                手臂的作用是引導手指準確地抓住工件,并運送到所需的位置上。為了使機械手能夠正確地工作,手臂的3個自由度都要準確地定位。

                2、軀干軀干是安裝手臂、動力源和各種執行機構的支架。


              機械手的驅動機構

              機械手所用的驅動機構主要有4種:液壓驅動、氣壓驅動、電氣驅動和機械驅動。其中以液壓驅動、氣壓驅動用得多。

              1、液壓驅動式

                液壓驅動式機械手通常由液動機(各種油缸、油馬達)、伺服閥、油泵、油箱等組成驅動系統,由驅動機械手執行機構進行工作。通常它的具有很大的抓舉能力(高達幾百千克以上),其特點是結構緊湊、動作平穩、耐沖擊、耐震動、防爆性好,但液壓元件要求有較高的制造精度和密封性能,否則漏油將污染環境。機械手的安全裝置斷氣保護裝置:采用單向閥和儲氣罐,確保機械手突然斷氣后不會發生意外傷人,機械手代理提示并能提供持續穩定的工作壓力。




              機械手的控制系統

              機械手控制的要素包括工作順序、到達位置、動作時間、運動速度、加減速度等。機械手的控制分為點位控制和連續軌跡控制兩種。

                控制系統可根據動作的要求,設計采用數字順序控制。它首先要編制程序加以存儲,然后再根據規定的程序,控制機械手進行工作程序的存儲方式有分離存儲和集中存儲兩種。分離存儲是將各種控制因素的信息分別存儲于兩種以上的存儲裝置中,如順序信息存儲于插銷板、凸輪轉鼓、穿孔帶內;位置信息存儲于時間繼電器、定速回轉鼓等;可根據夾持對象的形狀和大小配備多種形狀和大小的夾頭以適應操作的需要。集中存儲是將各種控制因素的信息全部存儲于一種存儲裝置內,如磁帶、磁鼓等。這種方式使用于順序、位置、時間、速度等必須同時控制的場合,即連續控制的情況下使用。





              主站蜘蛛池模板: 日韩欧美亚洲| 亚洲成人国产精品| 精品久久久久久无码专区不卡| 久久人妻公开中文字幕| 欧美性猛交99久久久久99按摩| 亚洲中文字幕久久无码精品| 欧美videosdesexo吹潮| 亚欧女AV| 色伊人亚洲| 40岁成熟女人牲交片20分钟| 国产特级毛片aaaaaa高清| 亚洲欧美中文字幕日韩一区二区| 国产偷人爽久久久久久老妇app | 伊人二区| 亚洲成人A∨| 欧美激情一区二区三区在线| 久久精品国产亚洲av热一区| 亚洲综合另类| 亚洲国产精品成人网站| 99er热精品视频| 亚洲午夜成aⅴ人片| 年轻女教师hd中字3| 精品自拍网| 国模在线| 啪一啪射一射插一插| 欧美成人午夜精品免费福利| 国产精品a久久久久| 久久久久久av无码免费看大片| 亚洲综合欧美在线一区在线播放 | 精品xxx| 国产精品一区二区无线| 丰满人妻妇伦又伦精品国产| 国产高清精品在线91| 康乐县| 国精产品一区一区三区mba下载| 北条麻妃在线一区二区| 在线无码免费看黄网站| 粉嫩av懂色av蜜臀av熟妇| 蜜臀av人妻国产精品建身房| 精品国产乱码久久久久久1区2区 | 国产精品久久久一区二区三区|