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發布時間:2021-08-13 21:21  
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線控底盤的介紹
無人車的種類多種多樣,但這些都離不開線控底盤,線控底盤是無人車的基礎。線控底盤就是可以使用編程技術控制的車輛底盤。線控底盤包括以下4個部分,線控剎車, 線控油門, 線控轉向,線控檔位。
1、線控油門
(1)“油門”發展從傳統機械油門到線控油門。
①傳統機械油門
在早期的傳統汽車上,油門踏板與發動機是采用機械式連接,那時候,油門是直接控制油量的,方法簡單粗暴。在在機械參數(即杠桿比)設定好的情況下,油門踩下多少,節氣門就打開多少,響應速度非常快。
無人車的自主運動
無人車是如何實現自主運動的?無人車自主運動的基礎是從感知到運動的環路。同時要考慮到場景感知以及運動控制中的不確定性,存在的各種誤差。如場景感知的定位、無人車的運動控制都會存在誤差。車的運動不像機器人那樣能夠360度旋轉,如有轉彎半徑,有速度極限,這就要考慮到運動規劃的問題。運動規劃分為路徑規劃和軌跡規劃。運動規劃輸出的路徑是幾何描述,因此每一個時刻對車不僅有位置約束,而且還有速度的約束。
線控底盤
線控底盤是自動駕駛和新能源汽車中間的一個結合點,它是實現無人駕駛的關鍵載體。在自動駕駛還沒有爆發之前,很少有人提到線控底盤這個概念。但隨著自動駕駛的發展,線控底盤也得到了一個比較好的發展機遇,多種形態的輔助駕駛或自動駕駛對線控底盤的需求也在增加。
線控底盤承擔了中間者的角色,來執行整個無人駕駛計算后的結果。基于此,線控底盤需要具備轉向、驅動和制動等功能。線控底盤能夠提定位精度,同時還可以用于精度地圖的采集、構建,以及執行自動駕駛相關駕駛任務。