袋裝碼垛線生產(chǎn)廠家常用指南【施格自動化】

協(xié)作碼垛機器人大量走進生產(chǎn)線

協(xié)作機器人已經(jīng)成為工業(yè)機器人的一個重要方向，在未來的制造業(yè)中，機器人將需要和人一起工作，從而更好的完成一些復(fù)雜的工作任務(wù)。不過，對協(xié)作機器人的要求比傳統(tǒng)機器人要高。錢暉介紹，發(fā)那科的協(xié)作機器人具有三大安全功能：第*是觸碰停止功能，機器人接觸到人或者其它外界物體的時候感受到觸碰力，機器人可以自動停止。第二是退讓避讓功能，就是把作業(yè)空間騰出來給人和其它設(shè)備來用。第三是觸碰回退功能，機器下壓的時候如果觸碰到人手可以自動回退，保證手不會被擠傷，或者不會受到傷害。

面粉碼垛機市場發(fā)展迅速

近幾年來，面粉碼垛機市場發(fā)展十分迅速。隨著科技的發(fā)展。面粉碼垛機也經(jīng)過了幾年的快速發(fā)展,世界自動化碼垛行業(yè)已經(jīng)形成了一定的產(chǎn)業(yè)規(guī)模 ，與面粉碼垛機產(chǎn)業(yè)相關(guān)的產(chǎn)業(yè)也都日漸完善,但是我國的面粉碼垛機市場有很大的發(fā)展空間。同-些發(fā)達國家相比，我們國家在這方面還有很大的差距。隨著科技的進步，市場經(jīng)濟在快速發(fā)展，市場經(jīng)濟體制也在不斷地完善，碼垛機技術(shù)水平在提高、產(chǎn)品質(zhì)量在上升，應(yīng)用領(lǐng)域在不斷打展，因此我國的碼垛機市場將會有更光明的前景。

面粉碼垛機是面粉生產(chǎn)線中的一套必不可少的重要設(shè)備

　　面粉碼垛機就是將已裝好袋的面粉。按-定排列方式碼放在托盤 上，自動堆碼，并且可在堆碼多層后推出，然后被叉車運往倉庫儲存。碼垛機的使用可大大地減少勞動人員的數(shù)量和降低勞動強度，能大量的節(jié)省空間。在當今競爭如此激烈的社會里，面粉碼垛機是面粉生產(chǎn)線中的一套必不可少的重要設(shè)備。

　　1方便面粉的生產(chǎn),提高面粉行業(yè)的生產(chǎn)效率，更加方便人們的生活。

　　2.采用全自動的面粉碼垛機使面粉袋碼垛方式的調(diào)整十分方便、簡單。

　　3.堆垛，可大大節(jié)省人力資源，降低工人的勞動強度。

　　4.自動化程度高，能夠大大的提高生產(chǎn)效率。

以碼垛機器人有獨特的作業(yè)特點

碼垛機在包裝機械行業(yè)中可以說體積比較大的，它的結(jié)構(gòu)是不是也會很復(fù)雜呢？這就要具體分析了，以碼垛機器人來說當然與通用型機器人不同，碼垛機器人有獨特的作業(yè)特點，它在搬運物料實現(xiàn)空間內(nèi)的平移和水平面內(nèi)的旋轉(zhuǎn)，無需進行物料的翻轉(zhuǎn)。這是因為碼垛機器人采用了特殊的結(jié)構(gòu)形式，以4軸鉸鏈式結(jié)構(gòu)為主，并包含了基座、腰轉(zhuǎn)部件、大臂、小臂、腕部和工具法蘭等多個部件，并由4個關(guān)節(jié)驅(qū)動進行工作.根據(jù)物料形狀特點，可以在碼垛機器人工具法蘭配置不同的抓手；在腕部姿態(tài)的控制上，通過兩組平行四連桿傳動，實現(xiàn)了腕部始終保持垂直于地面的姿態(tài)。 隨著技術(shù)的進步，現(xiàn)如今碼垛機的性能已經(jīng)相當完善了，不僅碼垛、而且碼垛效果好，甚*可以同時對多種不同的產(chǎn)品進行碼垛。但是再好的產(chǎn)品也不可能是完*無缺的，在操作過程中由于疏忽或者其它原因，也會出現(xiàn)一些故障，全自動碼垛機也會如此。為了減少碼垛機在使用過程當中的故障幾率，首先在正式操作機器之前要對其進行檢測，如果是新購買的碼垛機自然需要進行試運行，確保碼垛機試運行無問題的情況下再正式進行碼垛搬運。