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音圈電機的工作原理， 磁學原理，  音圈電機的工作原理是依據安培力原理，即通電導體放在 磁場中，就會產生力。

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音圈直線電機的結構形式可以分為:

(1)動圈型和動磁型。動圈型的結構磁鐵與導磁材料之間無相對位移,可以避免磁滯損失,容易獲得較強的磁場,具有更好的快速響應能力。缺點是線圈可能出現斷路,易受發熱問題的影響。動磁型結構線圈部分固定,不會有斷路問題,允許的電流更大。音圈電機的工作原理磁學原理音圈電機的工作原理是依據安培力原理，即通電導體放在磁場中，就會產生力F，力的大小取決于磁場強弱B、電流以及磁場和電流的方向(見圖1)。缺點是為了減小運動部分的質量,采用較小的磁鐵則磁場較弱。

音圈電機速度與行程計算

速度:在需要恒定推力的場合,只需要較低的額定速度。對于點到點定位運動的場合額定速度必須大于平均速度,它們之間的關系和速度曲線的類型有關。電機運動的速度曲線如圖2所示。對梯形速度曲線,vmax=115vtrap,對三角形速度曲線,vmax=2vtri。在柔性機器人中,為使末端執行器快速、精1確定位,還可以用音圈電機來有效地抑制振動。式中,vmax為額定速度,vtrap、vtri分別為梯形和三角形速度曲線運行時的平均速度。

行程:反映電機的運動范圍,指電機從一端運行到另一端的總位移,或以運行距離的中點為基準的正負位移,一般從幾微米至上百毫米。