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伺服驅(qū)動(dòng)器維修

用測(cè)試儀在線(xiàn)檢查電容， VI 曲線(xiàn)已經(jīng)嚴(yán)重畸變，實(shí)測(cè)電容量為2μF左右，拆下電容，發(fā)現(xiàn)電容引腳有銹蝕痕跡。以上說(shuō)明此電容已經(jīng)失效，不能產(chǎn)生一個(gè)正確的電壓使比較器控制軸驅(qū)動(dòng)器得電，從而系統(tǒng)檢測(cè)電壓不足，自關(guān)斷接觸器保護(hù)動(dòng)作。更換同規(guī)格電容后，驅(qū)動(dòng)器裝上通電，一切正常。杭州富騰自動(dòng)化控制技術(shù)有限公司提供專(zhuān)業(yè)硬件芯片級(jí)電路板維修,變頻器維修,觸摸屏維修,線(xiàn)路板維修,伺服器維修,工控機(jī)維修,工業(yè)電器維修,伺服驅(qū)動(dòng)器維修,PLC維修,伺服控制器維修,工業(yè)電路板維修，直流調(diào)速器維修，編碼器維修等品牌

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紗廠(chǎng)紗錠卷繞電機(jī)驅(qū)動(dòng)器失效故障 ：某型德國(guó)設(shè)備PAPST電機(jī)驅(qū)動(dòng)器VARIOTRONIC驅(qū)動(dòng)電機(jī)力矩不夠，用手能輕易止動(dòng)，不能卷繞紗錠。

檢修 ：此板為小功率的三相電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制板，原理與常見(jiàn)變頻器的驅(qū)動(dòng)部分頗相似，只是因?yàn)殡妷旱凸β市。瑳](méi)有使用變壓器、光耦等元件。電路板實(shí)物如圖6.22所示。圖6.22　紗錠卷繞電機(jī)驅(qū)動(dòng)器萬(wàn)用表測(cè)試了上下橋的各驅(qū)動(dòng)管，正常，測(cè)試了所有電阻都正常，更換了所有IC，故障依舊，至此維修陷入困境，無(wú)奈向用戶(hù)討要另一塊好板遂將兩塊相同的電路板(一塊壞板，一塊好板)通上24VDC電壓，電流都是70mA左右。測(cè)試各點(diǎn)直流靜態(tài)對(duì)地電壓，發(fā)現(xiàn)壞板某節(jié)點(diǎn)同好板電壓不一樣，好板有10V，壞板只有2.1V，此節(jié)點(diǎn)有一個(gè)340kΩ的上拉電阻，電阻上端接24V，下端連接0.1μF的小電容到地，壞板此節(jié)點(diǎn)電壓如此之低，懷疑小電容漏電，拆下小電容，檢查并無(wú)明顯漏電，遂將其更換，節(jié)點(diǎn)電壓恢復(fù)10V。交用戶(hù)試機(jī)，驅(qū)動(dòng)器力矩恢復(fù)正常。

在用萬(wàn)用表電阻擋測(cè)量連接主控板排線(xiàn)端子旁邊的電容時(shí)，發(fā)現(xiàn)有一個(gè)47μF的電解電容C4兩端電阻只有60Ω，根據(jù)經(jīng)驗(yàn)，一般的控制電路電源電容兩端電阻至少有100Ω以上，連接的芯片很多時(shí)(幾十個(gè)，而且總有密腳的大規(guī)模集成電路)才可能電源兩端的電阻很小，如電腦主板3.3V兩端通常在10Ω以下，但此板并無(wú)很多芯片，說(shuō)明某處存在短路。觀察此電容的連線(xiàn)走向，發(fā)現(xiàn)有一個(gè)運(yùn)算放大器082C的正電源是由C4上的電壓串聯(lián)47Ω電阻R102后加到第8腳，R102明顯有燒黑的痕跡，說(shuō)明此電阻曾經(jīng)通過(guò)的電流比較大。萬(wàn)用表在線(xiàn)測(cè)量其旁邊的小貼片電容C10，只有10多歐姆，焊下C10再量其兩端阻值為12Ω，已經(jīng)短路，此時(shí)再量電解電容C4兩端電阻為2.2kΩ。至此可以定位故障原因：C10短路把運(yùn)算放大器082C的正電源電壓拉低，從而使得電壓檢測(cè)電路出現(xiàn)錯(cuò)誤，導(dǎo)致報(bào)警。取1個(gè)100nF 1206封裝的貼片電容替換短路電容，并將R102(47Ω)更換，電路板修復(fù)成功。