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發布時間：2021-05-17 02:19
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南調機電設備——步進電機驅動器與伺服電機驅動器的區別
步進電機驅動器是一種將電脈沖轉化為角位移的執行機構。當步進驅動器接收到一個脈沖信號，它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的。可以通過控制脈沖個數來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度，從而達到調速和定位的目的。
分類
步進電機按結構分類：步進電動機也叫脈沖電機，包括反應式步進電動機（VR）、永磁式步進電動機（PM）、混合式步進電動機（HB）等。
（1）反應式步進電動機：也叫感應式、磁滯式或磁阻式步進電動機。其定子和轉子均由軟磁材料制成，定子上均勻分布的大磁極上裝有多相勵磁繞組，定、轉子周邊均勻分布小齒和槽，通電后利用磁導的變化產生轉矩。一般為三、四、五、六相；可實現大轉矩輸出（消耗功率較大，電流可達20A，驅動電壓較高）；步距角小（可做到10’）；斷電時無定位轉矩；電機內阻尼較小，單步運行（指脈沖頻率很低時）震蕩時間較長；啟動和運行頻率較高。
（2）永磁式步進電動機：通常電機轉子由永磁材料制成，軟磁材料制成的定子上有多相勵磁繞組，定、轉子周邊沒有小齒和槽，通電后利用永磁體與定子電流磁場相互作用產生轉矩。一般為兩相或四相；輸出轉矩小（消耗功率較小，電流一般小于2A，驅動電壓12V）；步距角大（例如7.5度、15度、22.5度等）；斷電時具有一定的保持轉矩；啟動和運行頻率較低。
（3）混合式步進電動機：也叫永磁反應式、永磁感應式步進電動機，混合了永磁式和反應式的優點。其定子和四相反應式步進電動機沒有區別，轉子結構較為復雜。一般為兩相或四相；須供給正負脈沖信號；輸出轉矩較永磁式大（消耗功率相對較小）；步距角較永磁式小（一般為1.8度）；斷電時無定位轉矩；啟動和運行頻率較高；發展較快的一種步進電動機。
南調機電——"伺服"是什么意思呢？
關于伺服、伺服驅動器、伺服電機、伺服系統，很多人都不是怎么清楚了解的，就算是與伺服相關的工作人員，大多也是對伺服一知半解。
真要說理解的很深刻，還是感覺不到。那什么是伺服呢?其實， 伺服就是一個性能上的名詞，一般只要主令和控制結果的近似達到一定高度時就能稱為伺服，這和機器的結構沒有直接的關系。這是為了控制電機，而專門研發出“伺服”這樣的一種系統。其實，伺服系統也不一定是電機系統，有的氣動系統也稱之為氣動伺服。
伺服系統其主要是由上位機、伺服放大器、電機、驅動器、指令機構等部分構成。 上位機：給伺服指令。伺服放大器：接收并處理上位機的指令， 控制電機轉動角度和速度。伺服電機是執行機構， (伺服電機自帶的編碼器把電機旋轉的角度和速度反饋給伺服放大器， 構成閉環，從而確保精度。)驅動器是電機的功率電源， 而指令機構是發脈沖或者給速度伺服驅動器的。
南調機電設——伺服驅動器維修常見問題總結如下：
一、開關電源電壓問題
小功率變頻器采用單端正向電路，大、中功率變頻器往往采用雙端正向電路。一般變頻器的開關電源往往提供以下電壓輸出: 5V電源給CPU及輔助電路、控制電路、操作顯示面板；電流、電壓、溫度等故障檢測電路和控制電路的15V電源；控制端子和工作繼電器線圈的24V電源。
二、伺服零點開關的問題
尋找零點的方法很多，可以根據精度要求和實際需要來選擇。可由伺服馬達自行完成(一些品牌的伺服馬達有完整的回點功能)，也可由上位機配合伺服完成，但回點原理基本有以下幾種。當伺服電機尋找原點時，當碰到原點開關時，立即減速停止，以作為原點。直接找出編碼器的 Z信號碼，當有 Z信號碼時，立即減速停止。此回原法一般僅適用于轉軸，回原法的回原率和準確度較低。
三、設定位置環調節器的比例增益
設定值越大，增益和剛度越高，在指令脈沖頻率相同的情況下，位置滯后越小。然而，過大的值可能導致振蕩或過沖；參數值由特定的伺服系統模型和負載條件決定。伺服驅動器故障維護位置前饋增益:設置位置回路的前饋增益；設定值越大，在任意頻率的指令脈沖下位置滯后越小；位置環的前饋增益大，改善了控制系統的高速響應特性，但系統的位置會不穩定，容易振蕩；當不要求高響應特性時，該參數通常設為0，表圍:0~100%。
四、大功率晶體管的診斷
伺服驅動器參數P70可用于輔助診斷晶體管故障。當未使用晶體管故障診斷功能時，P70顯示0000H以外的參數值，表明驅動器有故障，可能的原因如下：1）功率模塊A1不良。2）電源模塊G01/G02不良。3）I/O模塊U1不良。
南調機電——驅伺服動器運動什么還有驅控一體的說法？
對于伺服驅動器，傳統產品，即脈沖式驅動器，主要提供“驅”方面的功能，實現位置控制；總線驅動器流行以來，加強了“控”方面的功能，例如限位、減速和急停等信號的處理，速度和加速度的控制，直線插補和圓弧插補的控制，位置、速度和扭矩的反饋，等等。
一個好的運動控制系統，不僅需要對位置進行控制，還要實現對速度和加速度的控制，這樣才能保證應用系統的效率、工藝要求和性能（尤其是力學性能，例如減少振動，提高動力學穩定性），這就需要一個主控卡來實現所有驅動器的協調、運動指令輸入和運動參數的采集。
控制器主要是指多個軸位置軌跡規劃，速度規劃，著重于規劃，這是基本的，另外還加上IO邏輯控制。比如維宏控制器和固高卡，它們根據用戶的輸入（比如一個CNC加工文件、一個CAD設計圖紙）然后通過這個卡計算輸出都是指令（速度指令）等。
驅動器更著重于對電機的控制，一般包括位置控制、速度控制、轉矩控制三個控制環，一般沒有規劃的能力（有部分驅動器有簡單的位置和速度規劃能力）。比如維智伺服驅動器、臺達伺服驅動器、安川伺服驅動器。它們是接受規劃好的指令進行運動的。
這兩者一般都是分開的，這是因為它們功能差別還是比較大的，而且和實際應用有很大關系，電機功率相差比較大，每個軸用的都可能不一樣，所以分開更加方便一點。當然如果某些應用要求比較極端，如果電機數量和功率都比較確定，而且要求硬件體積很小，那么做成一體顯然可以更好滿足要求。除了這一點，我認為其它所謂的優勢都不大，分開的方式也是可以做的。
