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              agv智能轉運車定制服務介紹 途靈機器人安全平穩

              發布時間:2021-08-14 22:51  

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              視頻作者:途靈機器人(東莞)有限公司








              ?agv小車控制是怎么實現運動的?

              agv智能轉運車定制的運動依靠自動導引裝置,來實現線路的控制,通常的定位很重要,也就是電磁感應定位,實現單一軌道行駛。采用激光測距來定位,或者是通過攝像頭讀取地面二維碼來發布指令。途靈機器人公司專注agv智能轉運車定制研發制作,具有核心的控制技術,對于agv智能轉運車定制的生產有更,在服務客戶的方面,安裝操作培訓,售后體系完善,為客戶提升生產效率,降低成本。途靈機器人堅持以客戶服務至上的原則,提供、專門、周到的服務和agv智能轉運車定制,您要是需要agv小車的話,可以聯系我們,我們會以周到的服務讓您滿意。




              agv小車的構成

              AGV小車的結構組成:

              1、車體

              AGV的物理主要組成是車架和相應的機械裝置,是其他總成部件的安裝基礎。

              2、驅動電源裝置

              AGV常采用24V和48V直流蓄電池為動力。常采用鉛酸電池或鋰電池,鋰電可自動充電,可以24小時不間斷工作生產。

              3、驅動裝置

              車輪、減速器、制動器、驅動電機及速度控制器等部分組成,是控制AGV正常運行的裝置。其運行指令由計算機或人工控制齊發出,運行速度、方向、制動的調節分別由計算機控制。為了安全,在斷電時制動裝置能靠機械實現制動。

              4、指引裝置

              磁導傳感器 傳感器,接受導引系統的方向信息,通過導引 地面標識傳感器來實現AGV的前進、后退、分岔、出站等動作。

              5、車上控制器

              接受控制中心的指令并準確執行,同時將本身的狀態,如位置、速度,承受力等,及時反饋給管理中心。

              6、通信裝置

              實現AGV與地面控制站及地面監控設備之間的信息交換。

              7、安全保護裝置

              障礙物感應器 物理防撞 安全急停開關,主要對人、AGV本身還有其他設備進行保護。

              8、運輸裝置

              牽引條:與所搬運貨物直接接觸,實現貨物運載的裝置。

              9、信息傳輸與鎖定處理裝置

              對AGV進行24小時監控,對AGV所處的地面狀態了如指掌,還可以和地面控制站實時進行信息傳遞,方便管理。




              AGV小車如何進行控制

              1、安全性:agv智能轉運車定制前端安裝避障傳感器,檢測角度0 ° -270°。檢測距離為0.2-6m。(角度 180  距離 3m)選用哪種報價時請注明。

              2、安裝接近開關檢測器,針對進入轉盤前檢測、進入轉盤到位檢測,駛離轉 盤檢測。到達位置時通知轉盤即將進入,通知車輛減速進入;到達第二位置時,表示車輛已全部進入, 轉盤旋轉90 °。 第三位置檢測到位時,表示車輛已離開轉盤,轉盤可進行復位動作。

              3、驅動:采用直流 無刷驅動器驅動直流無刷電機,可正反向控制。48V   2*4.5KW

              4、控制箱:設手動、自動停止位,手動時只能通過按鈕對車輛進行正反向操作,打到自動時服從上位機指令,打到停止位,不接受任何指令。控制箱 內安裝帶有以太網口或以太網模塊的PLC(S71200),對車輛進行控制并接受上位機或集控PLC對其發出的指令 。與每個轉盤及上位機進行通訊。

              5、充電方式:每臺車輛裝有電量檢測器,如發現電量不足時向上位機發送充電請求,操作員根據其負荷情況下發返回原點庫位充電指令。擬采用自動充電模式。




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