鞍山倉儲貨架生廠廠家咨詢客服「金伙伴存儲設備」

堆垛機

　　堆垛機是整個自動化立體庫的核心設備，通過手動操作、半自動操作或全自動操作實現把貨物從一處搬運到另一處。它由機架（上橫梁、下橫梁、立柱）、水平行走機構、提升機構、載貨臺、貨叉及電氣控制系統構成。

　　①堆垛機形式的確定：堆垛機形式多種多樣，包括單軌巷道式堆垛機、雙軌巷道式堆垛機、轉巷道式堆株機、單立柱型堆垛機、雙立柱型堆垛機等等。

　　②堆垛機速度的確定：根據倉庫的流量要求，計算出堆垛機的水平速度、提升速度及貨叉速度。

　　③其它參數及配置：據倉庫現場情況及用戶的要求選定堆垛機的定位方式、通訊方式等。堆垛機的配置可高可低，視具體情況而定。

　　輸送系統：

　　根據物流圖，合理選擇輸送機的類型，包括：輥道輸送機、鏈條輸送機、皮帶輸送機、升降移載機、提升機等。同時，還要根據倉庫的瞬時流量合理確定輸送系統的速度。

　　其它設備：

　　根據倉庫的工藝流程及用戶的一些特殊要求，可適當增加一些輔助設備，包括：手持終端、叉車、平衡吊等。

立體庫的結構特點

1. 輸送設備。

輸送設備包括鏈條式輸送機，輥筒輸送機、移載機、提升機、AGV、地牛工作機、RGV等，在生產物流領域應用十分普遍，如車間輸送線、在線包裝線、汽車裝配線等。

在自動化立體倉庫系統中，輸送系統是連接生產現場、作業區與儲存區之間的通道和橋梁，具有自動化程度高、連續作業、維護成本低、方便快捷等優點。

2. AGV

無人搬運車，指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，工業應用中無需駕駛員的搬運車，以可充電之蓄電池為其動力來源。一般可通過電腦來控制其行進路線以及行為，或利用電磁軌道來設立其行進路線，電磁軌道黏貼於地板上，無人搬運車則依循電磁軌道所帶來的訊息進行移動與動作。

高密度堆垛機庫

高密度堆垛機庫，其貨物在高密集貨架區內由巷道式堆垛機和穿梭板配合完成存、取貨作業。打破了傳統堆垛機庫堆垛機巷道大量占用儲位，減少實際存儲量的尷尬局面；實現了立庫高度自動化和高度空間利用率的使用效果。該系統在常規立庫調度方式的基礎上設計了新的堆垛機和穿梭板協同作業的調度方法，優化了作業效率。對庫容量和出入庫效率進行了融合優化，是一種全新的應用模式。

很多企業隨著生產技術的增強和生產規模的擴大，對密集式倉庫存儲系統的需求也更加迫切。傳統巷道式堆垛機解決方案，具有自動化程度高的優點，但因其必須設置堆垛機的巷道而不能充分利用倉儲空間實現大的存儲量；穿梭板配合高位叉車的組合模式雖然具有空間利用率高的優點，但其半自動的作業模式，難以建立合理的信息管理系統，而大大降低整體的工作效率和企業信息化水平。因此，高密度堆垛機庫結合了以上兩類傳統立庫的優點，實現了高度自動化和高度的空間利用率；更重要的是，高密度堆垛機庫的設計理念不僅滿足用戶的基本使用要求，還兼顧作業效率和用戶體驗等多方面因素，通過先進的信息系統架構和作業調度方法實現效能化的自動化作業。

穿梭車貨架系統與自動化立體倉庫關系

穿梭車技術并不是一項革命性技術，以穿梭車為核心設備的密集存儲系統不可能取代以堆垛機為核心設備的自動化立體倉庫(AS/RS)， 只是作為一種補充性的自動化密集存儲系統，為不同行業的客戶提供更多選擇。

密集存儲主要是指以穿梭車為核心的托盤類貨架存儲系統。對于這項技術的出現，是物流裝備企業努力追求技術創新的一種表現。穿梭車為代表的密集存儲系統，其應用場景比較單一，或者說適用于某些特定場景，比如食品飲料行業，其物流作業特點是大批量、少品種。