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發(fā)布時(shí)間：2020-07-21 09:33
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激光雷達(dá)利用遙感技術(shù)，探測車輛與目標(biāo)物間的距離，還能對(duì)行駛路徑上的目標(biāo)物進(jìn)行探查，同時(shí)為地圖繪制提供輔助。通常，傳感器借助激光來照亮車輛周邊，然后進(jìn)行光學(xué)分析，創(chuàng)建高清數(shù)字影像，可對(duì)車輛周邊100米內(nèi)的范圍進(jìn)行整體地探查，對(duì)繪制地圖而言，其作用至關(guān)重要。
雷達(dá)技術(shù)通常采用聲波探測目標(biāo)物的速度、范圍及角度，激光雷達(dá)與之相比，更具優(yōu)勢。然而，金屬材料的雷達(dá)反射效果最強(qiáng)，但非金屬材料反射效果較差，或許壓根無法反射雷達(dá)波。
低成本是當(dāng)前激光雷達(dá)面臨的主要壓力，而激光芯片是激光雷達(dá)的重要核心部件，當(dāng)前大部分激光雷達(dá)企業(yè)采用的是進(jìn)口激光芯片，而激光芯片規(guī)模國產(chǎn)化將會(huì)有效降低激光雷達(dá)的整體成本。
目前瑞波激光雷達(dá)項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)已經(jīng)開發(fā)出905nm激光雷達(dá)芯片，用于無人駕駛3D掃描雷達(dá)、機(jī)器人以及無人機(jī)等領(lǐng)域。
在激光雷達(dá)方面，瑞波開發(fā)的5W、15W、25W、50W，75W以及100W 905nm激光雷達(dá)芯片達(dá)到先進(jìn)水平，無論是功率和電壓特性符合激光雷達(dá)要求。
單線激光雷達(dá)在輔助駕駛里的應(yīng)用是行人探測，實(shí)際上這也是一個(gè)前向防碰撞的應(yīng)用，與汽車防碰撞基本類似。由于單線激光雷達(dá)的角分辨率可以做到比多線激光雷達(dá)高，可在更遠(yuǎn)的距離提前發(fā)現(xiàn)行人，為控制系統(tǒng)或駕駛員留出更多的預(yù)警時(shí)間。ACC的應(yīng)用。這個(gè)功能在目前中國城市交通擁堵的情況下特別適用，它是通過前向激光雷達(dá)直接探測到前面的汽車運(yùn)動(dòng)來獲得前車的準(zhǔn)確距離信息，然后通過控制汽車自動(dòng)進(jìn)行跟隨。
