天津工博會誠信企業「振威」

華為發布產業展望GIV@2025所提出的趨勢

以5G為的新一代數字技術變革現在已經正式到來，從國家到企業，都在不斷加速5G技術的布局與落地應用。華為此前發布的產業展望GIV＠2025所提出的趨勢就指出，2025年，將部署650萬個5G，服務于28億用戶。大帶寬、低時延、廣聯接的需求正在驅動5G的加速商用，將滲透到各行各業。在5G的推動下，人工智能、云計算等技術的融合應用，將帶來制造業行業的極大革新。據GIV預測，到2025年，每萬名制造業員工將與103個機器人共同工作。

在此背景下，眾多的人工智能企業都開始探索人工智能技術和機器人技術的進一步結合，通過人工智能和機器人技術加速物流倉儲、制造業等行業的發展，以達到大幅提升工廠工作效率的目的。如曠視作為AIoT領域的智能物聯，就聚焦供應鏈大腦場景，通過推出軟硬一體化解決方案，不斷為行業賦能，從而加速“人機共舞”的到來。

工業機器人末端執行器連續軌跡控制方式

機器人的控制方式

連續軌跡控制方式（CP）

這種控制方式是對工業機器人末端執行器在作業空間中的位姿進行連續的控制，要求其嚴格按照預定的軌跡和速度在一定的精度范圍內運動，而且速度可控，軌跡光滑，運動平穩，以完成作業任務。工業機器人各關節連續、同步地進行相應的運動，其末端執行器即可形成連續的軌跡。這種控制方式的主要技術指標是工業機器人末端執行器位 姿的軌跡跟蹤精度及平穩性，通常弧焊、噴漆、去毛邊和檢測作業機器人都采用這種控制方式。

工業機器人應用面臨技術難點

要實現機器人的靈巧運動控制，就要確保機器人運動的性和操作的平穩型。譚建榮認為，運動性問題，從技術上看就是如何實現工業機器人運動學建模與求解。使機器人運動具有平穩性，就要進行動力學的分析。因為理論上機器人的關節是一個點，實際上機器人的關節有間隙，運動副間隙引起的沖擊與振動會影響機器人工作的平穩性。

工業機器人還面臨布局多樣性的問題。目前來說，工業機器人應用市場占比較多的行業是汽車（含汽車零部件、整車、汽車電子）、3c電子、金屬加工。尤其是3C電子領域，產品更新換代的速度快，對于柔性要求、精度和速度就相對更高，使用工業機器人時就必須考慮如何布局設計快速地適應公司的新產品、新工藝。如果出現機器人不能適應產線調整，或者調試機器人耗費時間過長，甚至完全不匹配新產品的情況，那么引入機器人可能會帶來更多成本。歸根結底，還是要通過作業流程設計、運動學動力學設計以及它的性和平衡性的設計，從而讓機器人變得更加柔性化，能夠適應不同的產品生產模式。