您好,歡迎來到易龍商務網!
發布時間:2021-10-14 03:07  
【廣告】





搬運機械手:在工業上,自動控制系統有著廣泛的應用,如工業自動化機床控制,計算機系統,機器人等。而工業機器人是相對較新的電子設備,它正開始改變現代化工業面貌。實際的機器人由帶有腕(或稱為手臂)的主機身和機身端部的工具(通常是某些類型的夾持器)組成,同時也包括一個輔助動力系統。是對整個設計工作較全的介紹和總機械手技術涉及到力學、機械學、電氣液壓技術、自動控制技術、傳感器技術和計算機技術等科學領域,是一門跨學科綜合技術。
機械手由于變速箱齒輪大部分都需要淬硬后再進行磨齒,因此汽車工業是齒輪行業以吸磨齒機發展的動力,隨著機床和汽車領域的發展,對齒輪的需求量越來越大。由于彈性變形有限,機床芯軸與齒輪中心孔的配合間隙一般很小,這大大的增加了上下料的難度。在發達國家,機械手自動化生產線已經形成了一個巨大的產業,與國外相比,我國機械手的擁有量還比較少。
這對于我國腳輪行業的中小企業自動化發展有實際的參考價值。針對腳輪沖壓機械手的運動特點,設計基于ARM微處理器的機械手運動控制系統。把目前較為流行的ARM技術引|入腳輪生產行業,不僅成本較低,而且開發便捷,高i性能、高速度、低功耗的特點能夠滿足腳輪生產控制中精度高、速度快、穩定性好的要求,良好的開放性也有利于腳輪生產的后續開發。