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發布時間:2020-11-10 06:56  
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工業領域應用廣泛的機械手有哪些常見類型?
1、直角坐標式機械手:手臂在直角坐標系的三個坐標軸方向做直線移動,即手臂的前后伸縮、上下升降和左右移動。這種坐標形式占據空間大而工作范圍卻相對較小、慣性大,它適用于工作位置成直線排列的情況。
2、圓柱坐標式機械手:手臂作前后伸縮、上下升降和在水平面內擺的動作。與直角坐標式相比,所占空間較小而工作范圍較大,但由于機構結構的關系,高度方向上的蕞低位置受到限制,所以不能抓取地面上的物體,慣性也比較大。這是機械手中應用較廣的一種坐標形式。
機械手是一種模擬人手操作的自動機械。它可按程序反復抓取、搬運產品物件或操持工具完成某些特定工序,應用機械手可以代替人工從事單調、重復或繁重的體力勞動, 實現生產的機械化和自動化,在人工費用持續上漲的環境下,選擇機械手來實現產線自動化,代替人工。
機械手全自動化解決方案:機械手配合上料架、涂油機構、沖床 實行聯動生產、全程只要一人管理或一人同時看兩臺甚至多臺沖床,大大節省人工,節約工資成本,更提高了生產效率。
機械手生產效率:
1、使用機械手可使整個生產自動化可以提高公司形象,使用機械手減少人員的使用而使現場易于管理從而提高公司的競爭力。
2、如人工取出產品一天約為1000模,使用機械手可再提高約500模,即使用機械手一天約為1500模。若客戶廠內成型機為自動脫模,有時產品需頂出2-3次,時間延長會影響生產效率,且產品掉落,會造成刮傷、沾到油污、及壓模等,產生不良品。
3、若成型機整體使用機械手,每臺成型機可省1/3或1/2人工用于品檢和包裝等。
