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發布時間:2020-09-30 12:40  
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A18D水下自治機器人
A18D水下自治機器人是一款用于海岸測量的深水AUV,該AUV配備了市場上的導航傳感器,提供了一個真正自主使用和數據采集的平臺。
A18D水下自治機器人是一款工作水深3000米、巡航速度高達6節、續航能力長達24小時的深水AUV,該AUV配備了性能較高的導航傳感器,提供了一個自主導航和數據采集的平臺,能夠搭載多種傳感器,完成水下調查、測量、水文數據采集、搜救打撈等任務。
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水下航行器
無人水下航行器(UUV—Unmanned Underwater Vehicle)它是指用于水下偵察、遙控獵雷和作戰等可以回收的小型水下自航載體,是一種以潛艇或水面艦船為支援平臺,可長時間在水下自主遠程航行的無人智能小型裝備平臺。UUV將在未來水下中扮演重要角色,利用UUV可以進行探測網探潛、水下戰場情報準備、水下戰場預設、戰場監視分析、戰場感知傳播、水下水聲對抗等。網羅中心戰所需的大量水下信息,如海底地貌、海洋氣象、地質、水文、磁場、聲學特性,以及交戰雙方艦船的目標特性,布設情況等,都可以通過UUV來獲得。
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水下無人航行器
近年來,隨著潛艇降噪技術的進步,水下無人航行器迅速發展,和等水下呈多樣化趨勢,場環境更為復雜。水聲目標識別是反潛、防御和水聲對抗的前提,已成為重要研究課題。現階段水聲目標識別主要通過提取目標特征量區分目標類型和種類信息。本文針對艦船、和干擾等目標,介紹了水聲識別方法及目標綜合識別的3類算法模型;闡述了國內外水聲目標識別技術發展歷程與現狀;基于現有技術局限和環境影響分析了水聲目標識別存在問題并展望了未來技術發展方向。
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線纜通信
這是直接的方法,只要做好接口及線纜本身的防水防腐蝕之外,其他的和陸地一樣,這也是民用水下航行器大多使用的方式,使用光纖或者電力載波能傳送包括高清視頻等大量的數據,但是在航行中有了線纜增加了對水下航行器本身的約束。減少了水下航行器的靈活性。
