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發布時間:2021-08-31 22:50  
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滾輪導軌/齒輪齒條自動潤滑-重載線性模組
重載線性模組,在超大負荷的應用場合中,使用和安裝都很方便;滾輪導軌/齒輪齒條-龍門桁架機械手3D模型為了方便工程師了解如何用導軌鋁型材,滾輪導軌,齒輪齒條組成龍門式桁架機械手,我們提供如下樣式的裝配好的三軸桁架機械手的3D模型:X軸,Y軸,Z軸的導軌安裝梁皆為高強度工業鋁型材。為了進一步減少直線模組的保養工作,特別是當直線模組安裝于高處或人員進入麻煩的地方時,可配置導軌/齒輪齒條自動潤滑裝置;采用大截面鋁型材作為導軌安裝基座,兩根導軌之間較寬的安裝距離,保證了整體直線模組可承受較大的翻轉力矩,系統具有很好的剛性:
此系列重載直線模組的規格線性模組的鋁型材基座截面尺寸為200mmx300mm;端部可打4個深40mm的M16螺紋孔,在重物提升應用中,方便抓取夾具的安裝:
環形導軌特殊應用-多滑座-獨立齒輪驅動
特殊運動軌跡的環形導軌,具有一體式齒圈;其上有12個滑座,每個滑座通過齒輪齒圈傳動,均可實現獨立控制并根據實際需要采用不同的加減速曲線:
每個滑座上帶一個伺服電機,此應用采用了先進的控制總線,12臺伺服電機串聯在一起,其中的一臺伺服電機和導電滑環連接,通過導電滑環供電和傳輸信號,防止了滑座連續做一個方向的循環運動時的導線纏繞問題。初步定位方式,可分為如下兩種:一:少工位,短線體伺服電機運行于速度控制模式,配合限位開關,實現比較精準的初定位。導電滑環的說明:電氣設計過程中,如果機械部分需要360度連續旋轉時,導線和旋轉部件之間的連接,就會遇到導線纏繞問題;這個時候,就需要一個電旋轉連接器,俗稱電滑環來實現傳輸動力和信號的旋轉連接:
矩形滾輪導軌系統廣泛應用在機器人第七軸中,包含如下四大組件:
一:矩形滾輪導軌
導軌上可直接加工出齒條,成為一體式齒條導軌:
二:滾輪組合
每個滾輪組合,安裝有三個外球面滾輪軸承,分別在矩形導軌的3個工作面上滾動:
滾輪組合,也可采購滾輪,自行加工和裝配滾輪組合:滾輪組合加工裝配說明。
三:齒輪組件
齒輪組件,帶有回差調節機構,方便調整齒輪和齒條之間的嚙合間隙;
超長鋁型材導軌安裝梁的拼接連接方式
工廠自動化的物料輸送運用中,經常會有超長距離的直線運動,可以用超長鋁型材來作為超長直線導軌的安裝梁。超長鋁型材,通常有如下兩種拼接方式:
一:通過T型槽內的T型導條來固定連接板,通常用于一般大小的鋁型材中:
二:在T型槽上打孔,用高強度螺栓來固定位于鋁型材腔體內的連接板,通常用于大型鋁型材中,因為需要更高的連接剛性: