鹽城鍛造機器人自動化服務至上「冠森智能裝備」

鍛造工業機器人制坯上料項目，產品直徑為50mm，長度在100-110mm之間。制坯后直徑不超過100mm，高度不低于25mm。棒料從中頻爐出來后經過力氧化皮清洗機進行去氧化皮，然后傳送到定制的接料口。（這里接料口將配置兩組感應器，當有兩個棒料同時出現時，將排除個棒料）

此時，鍛造工業機器人將從定位裝置處取料放入壓機進行制坯，然后由人工結合將制坯后的鍛件放入下一個工序。這里鍛造工業機器人效率快且熟練，鍛造工業機器人配合氧化皮清洗機足足節省了兩個人工，何樂而不為呢？

鍛造自動化

工作流程如下：軸承自動沖壓機械手，

從原點開始，按下啟動鍵，則氣缸缸開始前伸前伸到位后，停止前伸，加熱棒料到位;——→同時手爪電磁閥也通電，鍛壓機器人下降，同時張開手爪，下降到位后，下降停止，同時手爪夾緊，抓住工件;——→機械手開始上升，上升到位后，上升停止;——→PLC開始輸出高速脈沖，驅動鍛壓機器人逆時針轉動，當轉過60度到位后，PLC停止輸出脈沖，鍛壓機械手停止轉動;——→鍛壓機械手下降，下降到位后，下降停止，機械手到達模具中心高度;——→鍛壓機械手開始水平定位后伸縮，將工件裝入模具中心位置;—→機械手抓住給沖床信號沖床沖壓一次;——→沖床到上位到位信號給鍛壓機械手，鍛壓機械手拿起棒料放入下一個模具——→機械手抓住給沖床信號沖床沖壓第二次——→后道鍛壓機械手拿出鍛壓好軸承毛胚放到料框——→重復以上動作

一般鍛造自動化生產線周邊設備

1、以PC為基礎的庫卡機器人控制系統，包括帶熟悉的視窗操作界面的控制面板

2、真空吸持器、氣動工作吸盤

3、貨盤架

4、上下料輸送裝置

5、用以進行離線編程（offlineprogramming）的軟件工具庫卡BendTechProV1.0

6、控制系統監測

7、控制器

8、電器柜

9、安全圍欄及安全門

鍛造機器人由先進的電腦及程序自動控制，能完全代替人工，完成鍛造生產過程中的連續上料、翻轉、下料等危險性高、簡單重復性、勞動強度高的工作，同時能有效降低勞動強度及危險性，提高生產自動化程度，提高生產效率。

鍛造機器人結構緊湊，布局、承載合理，吸收改進后安全系數高，機器結實耐用，使用可靠性高。是國內替代進口設備的理想產品。使用壽命高于國際同類產品。