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城市雕塑的意義在于雕塑不是以一個單獨的個體出現在城市中，而是成為城市環境中的一個組成部分。城市雕塑與城市是一種對話的關系，為城市服務。城市雕塑重視人與環境及雕塑本身的和諧關系。城市雕塑以藝術的形式承載了城市文明的面貌及文化的需求。雕塑已成為城市或城市部分地區的象征，例如：豎立在北京市海淀區中關村的雙環雕塑，它不僅代表中關村科技園區，更代表了整個海淀區。城市雕塑起著弘揚城市居民的創造精神及面貌的作用。

根據不同的分類標準，可以出現不同的分類形式：有三種基本形式：圓雕、浮雕和透雕。

圓形雕塑：指不受擠壓，可從多個方向、多角度欣賞的三維雕塑。還有寫實與裝飾、具體與抽象、室內與室外、架上與大型城市雕塑、彩色與非彩色等多種技法與形式；雕塑內容與題材也豐富多彩，可以是人物、動物，甚至是靜物；材料更加豐富多彩，包括石材、木材、金屬、泥塑、紡織品、紙張、植物、橡膠等。

浮雕：以壓縮的方式處理物體，以頭視等因素表現立體空間，只供一方或兩方觀看。

浮雕：移除底座的浮雕稱為浮雕。去掉底板，產生一個可變的負空間，負空間和正空間的輪廓線有相互轉換的韻律。在過去，這種技術經常用于門窗欄桿家具，其中一些可以從兩邊看到。

按功能分類

大致可分為紀念雕塑、主題雕塑、裝飾雕塑、功能雕塑和展示雕塑。但這五種分類并沒有明    確界定。現代雕塑藝術相互滲透，內涵和外延也在不斷拓展。例如，紀念雕塑也可以是裝飾雕塑和主題雕塑；裝飾雕塑也可以是展覽雕塑。