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發(fā)布時(shí)間:2021-08-23 19:49  
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自動(dòng)無(wú)人運(yùn)輸取代人工運(yùn)輸
AGV
AGV運(yùn)輸機(jī)器人產(chǎn)品說(shuō)明
當(dāng)前,人工費(fèi)用高昂、企業(yè)負(fù)擔(dān)重。使用AGV來(lái)運(yùn)輸物料是企業(yè)節(jié)約費(fèi)用、降低勞動(dòng)強(qiáng)度、提高生產(chǎn)效率和企業(yè)管理水平的好方法。
自動(dòng)加工中心生產(chǎn)出成品,交給AGV運(yùn)輸?shù)匠善返牧Ⅲw庫(kù),立體庫(kù)收到產(chǎn)品后,編號(hào)、存儲(chǔ)到立體庫(kù)的貨架上,這樣的一個(gè)工作流程是高能的智能制造單元。
主要的導(dǎo)航方式:磁帶導(dǎo)航、激光導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航。
AGV車型:背負(fù)式、牽引式、潛入式、滾筒對(duì)接式、激光叉車。
AGV的優(yōu)點(diǎn)
1、自動(dòng)化程度高;
由計(jì)算機(jī),電控設(shè)備,激光反射板等控制。
當(dāng)車間某一環(huán)節(jié)需要輔料時(shí),由工作人員向計(jì)算機(jī)終端輸入相關(guān)信息,計(jì)算機(jī)終端再將信息發(fā)送到中央控制室,由的技術(shù)人員向計(jì)算機(jī)發(fā)出指令,在電控設(shè)備的合作下,這一指令被AGV接受并執(zhí)行——將輔料送至相應(yīng)地點(diǎn)。
2、充電自動(dòng)化;
當(dāng)AGV小車的電量即將耗盡時(shí),它會(huì)向系統(tǒng)發(fā)出請(qǐng)求指令,請(qǐng)求充電(一般技術(shù)人員會(huì)事先設(shè)置好一個(gè)值),在系統(tǒng)允許后自動(dòng)到充電的地方“排隊(duì)”充電。
AGV運(yùn)輸車
搬運(yùn)機(jī)器人
老廠房改造或者新廠房條件不允許的,無(wú)法設(shè)計(jì)人工通道或雙向運(yùn)行通道的,這需要根據(jù)實(shí)際情況規(guī)劃物流路線。
根據(jù)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)看,不同導(dǎo)航方式對(duì)通道寬度的要求不同,不完全統(tǒng)計(jì)如下:磁條導(dǎo)航-需要較大掉頭空間,物流通道寬度大。舵輪驅(qū)動(dòng)-掉頭空間需求大,物流通道寬度大。激光類雙輪差速驅(qū)動(dòng)-可以原地掉頭,對(duì)物流通道空間要求小。視覺(jué)導(dǎo)航雙輪差速-空間要求低,可以原地掉頭。
由于技術(shù)和功能的限制,此類AGV的銷售價(jià)格仍然居高不下。此類產(chǎn)品在國(guó)內(nèi)有為數(shù)不多的企業(yè)可以生產(chǎn),技術(shù)水平與國(guó)際水平相當(dāng)。第二種是以日本為代表的簡(jiǎn)易型AGV技術(shù)--或只能稱其為AGC(Automated Guided Cart),該技術(shù)追求的是簡(jiǎn)單實(shí)用,極力讓用戶在很短的時(shí)間內(nèi)收回投資成本,這類AGV在日本和臺(tái)灣企業(yè)應(yīng)用十分廣泛,從數(shù)量上看,日本生產(chǎn)的大多數(shù)AGV屬于此類產(chǎn)品(AGC)。該類產(chǎn)品完全結(jié)合簡(jiǎn)單的生產(chǎn)應(yīng)用場(chǎng)合(單一的路徑,固定的流程),AGC只是用來(lái)進(jìn)行搬運(yùn),并不刻意強(qiáng)調(diào)AGC的自動(dòng)裝卸功能,在導(dǎo)引方面,多數(shù)只采用簡(jiǎn)易的磁帶導(dǎo)引方式。由于日本的基礎(chǔ)工業(yè)發(fā)達(dá),AGC生產(chǎn)企業(yè)能夠?yàn)槠渑渲蒙蠋缀鹾?jiǎn)單得不能再簡(jiǎn)單的功能器件,使AGC的成本幾乎降到了極限。這種AGC在日本80年代就得到了廣泛應(yīng)用,2002到2003年達(dá)到應(yīng)用的。由于該產(chǎn)品技術(shù)門檻較低,目前國(guó)內(nèi)已有多家企業(yè)可生產(chǎn)此類產(chǎn)品。