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發(fā)布時間:2021-10-01 06:11  
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無人船功能開發(fā)為主體的系統(tǒng)集成和應(yīng)用,現(xiàn)階段無人船主要作為傳統(tǒng)海上工作方法的補(bǔ)充,在遵守,參照現(xiàn)有各種法規(guī),技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)要求的前提下,搭載已成型的船用任務(wù)載荷,按照載人船舶的作業(yè)模式,施工慣例投入各種應(yīng)用.未來隨著材料技術(shù),人工智能,通信技術(shù)的發(fā)展,以及相關(guān)政策,法規(guī)的建立,健全,無人船將逐步成為一種獨(dú)立的技術(shù)手段,形成一系列新的作業(yè)模式和技術(shù)方法。
而對于無人船產(chǎn)業(yè)的未來,業(yè)界人士也應(yīng)該充滿信心。這是因為,目前我國在無人船所需的關(guān)鍵技術(shù)方面的研究,已非常深入。
在無人船智能控制理論和技術(shù)方面,盡管我國的發(fā)展的歷史不長,在智能控制理論應(yīng)用方面也才剛剛開始。但是,我國自控界在智能控制理論研究方面的成果已達(dá)國際水平。如上海交通大學(xué)的人機(jī)協(xié)同、華中科技大學(xué)的集群i控制及中國船舶重工集團(tuán)公司等,都在無人船方面提出了很多關(guān)鍵方法和策略,如中船重工704所就研制了能在橫搖過程中,保持探頭穩(wěn)定性的穩(wěn)定平臺,大大提高了監(jiān)測精度。
上海澄峰科技的產(chǎn)品包括環(huán)境監(jiān)測軟件平臺、無人船、浮標(biāo)、水站、水下采樣器、海洋泥沙含量校準(zhǔn)系統(tǒng)、多參數(shù)水質(zhì)測控系統(tǒng)等。
上海澄峰科技股份有限公司(簡稱‘澄峰科技’)成立于2008年11月,是上海市高新技術(shù)企業(yè)。澄峰科技的產(chǎn)品包括環(huán)境監(jiān)測軟件平臺、無人船、浮標(biāo)、水站、水下采樣器、海洋泥沙含量校準(zhǔn)系統(tǒng)、多參數(shù)水質(zhì)測控系統(tǒng)等。
無人船搭載傳感器包括位置姿態(tài)傳感器、激光雷達(dá)、相機(jī)(含可見光和紅外)、雷達(dá)、聲吶和AIS等。由于無人船本體和工作環(huán)境的特殊性,在態(tài)勢感知方面除了光照、霧天等影響之外,還面臨特殊挑戰(zhàn),如海面目標(biāo)可觀性弱、船體晃動劇烈、海雜波強(qiáng)和水下目標(biāo)探測等。