寧夏貨架立柱自動焊機產品介紹 東莞市德本自動化公司

點焊對雙工位標準架自動化焊接機的要求是不是很高？

因為點焊只需點位控制，至于焊鉗在點與點之間的移動軌跡沒有嚴格要求，這也是機器人早只能用于點焊的原因。點焊用機器人不僅要有足夠的負載能力，而且在點與點之間移位時速度要快捷，動作要平穩，定位要準確，以減少移位的時間，提高工作效率。

東莞市德本自動化科技有限公司（德本智動）以“生產以技術為本，經營以誠信為本，做人以品德為本”為企業。樹立“興民族工業，創國際”為發展目標，為服務行業提供整體自動化解決方案。憑借的產品品質、技術研發中國市場。

進行自動弧焊的雙工位貨架自動焊接機關鍵技術

（1）雙工位貨架自動焊接機系統優化集成技術：雙工位貨架自動焊接機采用交流伺服驅動技術以及、高剛性的RV減速機和諧波減速器，具有良好的低速穩定性和高速動態響應，并可實現免維護功能。

（2）協調控制技術：控制多雙工位貨架自動焊接機及變位機協調運動，既能保持焊槍和工件的相對姿態以滿足焊接工藝的要求，又能避免焊槍和工件的碰撞。

（3）準確焊縫軌跡跟蹤技術：結合激光傳感器和視覺傳感器離線工作方式的優點，采用激光傳感器實現焊接過程中的焊縫跟蹤，提升雙工位貨架自動焊接機對復雜工件進行焊接的柔性和適應性，結合視覺傳感器離線觀察獲得焊縫跟蹤的殘余偏差，基于偏差統計獲得補償數據并進行雙工位貨架自動焊接機運動軌跡的修正，在各種工況下都能獲得較好的焊接質量  。出現這種情況時，應切斷焊機配電柜上的電源開關，讓焊機停機五分鐘后再開機。

設備焊接變壓器裝在焊鉗后面自動焊接機器人自動焊接機器

1)每個焊點的焊接周期可大幅度降低，因為焊鉗的張開程度是由機器人準確控制的，機器人在點與點之間的移動過程、設備焊接變壓器裝在焊鉗后面焊鉗就可以開始閉合；這樣，根據機械和電氣的聯鎖關系和程序的控制邏輯，機器人每執行一個動作都是從頭到尾地執行相應的一段程序代碼。而焊完一點后，焊鉗一邊張開，機器人就可以一邊位移，不必等機器人到位后焊鉗才閉合或焊鉗完全張開后機器人再移動

點焊機器人的焊接裝備，由于采用了一體化焊鉗，焊接變壓器裝在焊鉗后面，所以變壓器必須盡量小型化。但由于采用桶裝焊絲，送絲軟管很長，阻力大，對焊絲的挺度等質量要求較高。對于容量較小的變壓器可以用50Hz工頻交流，而對于容量較大的變壓器，已經開始采用逆變技術把50Hz工頻交流變為600～700Hz交流，使變壓器的體積減少、減輕。