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對直線電機控制技術的研究基本上可以分為三個方面：一是傳統控制技術，二是現代控制技術，三是智能控制技術。傳統的控制技術如PID反饋控制、解耦控制等在交流伺服系統中得到了廣泛的應用。其中PID控制蘊涵動態控制過程中的信息，具有較強的魯棒性，是交流伺服電機驅動系統中基本的控制方式。為了提高控制效果，往往采用解耦控制和矢量控制技術。在對象模型確定、不變化且是線性的以及操作條件、運行環境是確定不變的條件下，采用傳統控制技術是簡單有效的。但是在高的精度微進給的高的性能場合，就必須考慮對象結構與參數的變化。各種非線性的影響，運行環境的改變及環境干擾等時變和不確定因數，才能得到滿意的控制效果。因此，現代控制技術在直線伺服電機控制的研究中引起了很大的重視。常用控制方法有：自適應控制、滑模變結構控制、魯棒控制及智能控制。主要是將模糊邏輯、神經網絡與PID、H∞控制等現有的成熟的控制方法相結合，取長補短，以獲得更好的控制性能。有刷電機成本低，結構簡單，啟動轉矩大，調速范圍寬，控制容易，需要維護，但維護不方便（換碳刷），產生電磁干擾，對環境有要求。

      直線電機廣泛應用于民用、工業、軍事等行業中。在建筑行業中，例如，現在智能大廈廣泛使用直線電機驅動的電梯。世界上首先一臺使用直線電機驅動的電梯是1990年4月安裝于日本東京都關島區萬世大樓，該電梯載重600kg，速度為105m/min，提升高度為22.9m。由于直線電機驅動的電梯沒有曳引機組，因而建筑物頂的機房可省略。如果建筑物的高度增至1000米左右，就必須使用無鋼絲繩電梯，這種電梯采用高溫超導技術的直線電機驅動，線圈裝在井道中，轎廂外裝有高i性能永磁材料。直線電機的原理并不復雜．設想把一臺旋轉運動的感應電動機沿著半徑的方向剖開，并且展平，這就成了一臺直線感應電動機．在直線電機中，相當于旋轉電機定子的，叫初級。

     音圈電機是一種反應頻率特別快的直驅式電機，分圓柱音圈電機，擺角音圈電機，矩型音圈電機，它的原理是帶電線圈在磁場中產生的力的作用，所以音圈電機具有零磁滯、零磁槽效應，高響應，高i精度，高加速，高速度，力特性好，控制方便，體積小和分辨率無限小等優點，在國外，音圈電機被認為是一種近乎完i美的伺服驅動裝置。根據驅動、反饋、控制器和控制算法等配置高低，音圈電機一般可以達到500-1000Hz的運動頻率，甚至更高。動子（forcer,rotor)是用環氧材料把線圈壓縮在一起制成的。

       音圈電機有圓柱形的，矩形的，擺角的這是常見的，但音圈電機只有這幾種形式嗎？回答當然是：NO。以上說過音圈電機是磁與力的轉換，在你需要特殊的結構環境下，這幾種音圈電機都不能滿足你的要求的時候怎么辦？需要正反運轉的單相電機（如洗衣機電機），其主繞組和啟動繞組是完全一樣的，否則，啟動繞組較小，在電機啟動后，切斷啟動繞組。我們可以根據特殊的結構，把磁鋼做為你外殼一部分，或者把線圈放在另外的位置，或者把線圈改成另外的形式，把磁鋼改成特殊結構的形狀，都是可以實現的。 往往，大家把音圈電機局限在這種范圍內不能自拔，音圈電機可以根據你的要求，進行改進，相互之間可以有一個完好的方案。

直線電機在進給系統中，采用直線電動機直接驅動與原旋轉電機傳動的較大區別是取消了從電機到工作臺（拖板）之間的機械傳動環節，把進給傳動鏈的長度縮短為零，因而這種傳動方式又被稱為'零傳動'。正是由于這種'零傳動'方式，帶來了原旋轉電機驅動方式無法達到的性能指標和優點。目前市場上的直線電機主要分有鐵芯、無鐵芯和無槽直線電機。淺談振動電機保養的重要性，振動電機(推薦:直流減速電機)目前已普遍用于振動機械，也就是振動電機的用處掩蓋了礦山，化工，制藥等若干上百個行業，在各種行業中振動電機任務的環境都不盡相反，這樣關于振動電機的日常頤養也都不盡相反。

其主要特點是:                                  

高響應,效率,低噪音,免維護,推力特性平滑,行程可任意延長

加速度大，速度快,加減速過程短,配合光柵尺的應用，也可達較高的精度。