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所述頭z軸電位臺的上端設置有焊槍旋轉板，所述焊槍旋轉板的內部設置有頭，所述大理石平臺的內部貫穿設置有120度均布三套一維手動滑臺二維電動滑臺，所述焊槍墊塊的另一端設置有x軸平移滑臺，所述大旋臺的外側設置有機架，所述機架的前端設置有顯示器。

進一步，所述氣缸連桿與上夾頭通過上夾頭連桿固動連接，所述上夾頭與上夾頭旋轉鎖緊機構活動連接

夾頭固定板9的下端設置有氣缸扶持探針10，夾頭固定板9的前端設置有萬向浮動下夾頭裝配體20，夾頭固定板9的后方設置有z軸升降滑臺11，z軸升降滑臺11的后端設置有z軸后立板15，z軸后立板15的下端設置有z軸座板19，z軸座板19的下端設置有大理石平臺22，大理石平臺22的外部設置有大旋臺25，大理石平臺22的上端z軸座板19的前方設置有焊槍墊塊18

z軸后立板15與z軸座板19固定連接；z軸座板19的下端外表面與大理石平臺22的上端外表面固定連接，大理石平臺22的外表面與大旋臺25的內表面固定連接，焊槍墊塊18的下端通過大理石平臺22與大旋臺25固定連接，上夾頭3為上細下粗結構；y軸平移滑臺17的一端與焊槍墊塊18的一端固定連接，頭z軸電位臺13的下端與焊槍墊塊18的上端固定連接；頭z軸電位臺13的上端與焊槍旋轉板14的下端固定連接，頭12與焊槍旋轉板14固定連接，120度均布三套一維手動滑臺二維電動滑臺21的外表面與大理石平臺22的內表面固定連接，x軸平移滑臺16與焊槍墊塊18固定連接，顯示器23與機架24固定連接，大旋臺25與機架24固定連接。