無人機電力巡檢服務專業團隊在線服務「多圖」

廣州市地測測繪服務有限 公司致力于服務傳統地形測繪、國土勘察規劃、地質礦產調查、工業測量、文1物數字化、街景地圖服務，數字化三維城市等領域。公司為客戶提供包括工程技術咨詢，軟件定制開發，硬件系統集成（近景及視覺測量系統、無人機系統）、數據采集（地面近景、無人機低空遙感、傳統航空測量和傾斜攝影）、產品生產（DEM/DOM、地面近景三維模型、數字化三維城市等制作）等服務及完整的解決方案。公司主營：無人機什么好，無人機航拍作用，放牧無人機，無旋翼無人機，無人機航測價格等等。公司力求為不同行業需求的客戶提供可定制化的產品與服務，努力成為智慧城市整體解決方案的供應商和領1導者，與業界共同攜手，推動我國測繪地理信息產業實現戰略性成長。

無人機的維護保養技巧有哪些？

無人機作為一個新的高科技產品，除了要按照正確的方式操作和使用以外，日常的維護保養和檢查也是至關重要的。
 一般消費者對使用的無人機了解比較片面，認為無人機的設計，組裝，調試和飛行是無人機的全部。加上也沒有太多連續的飛行任務，對維護保養方面一直不太在意。經常是飛完后直接裝箱，再飛的時候拿出來組裝飛行。隨著任務的增加，問題漸漸浮出水面。推薦理由：采用傳統的人工電力巡線方式，條件艱苦，效率低下，一線的電力巡查工偶爾會遭遇“被狗攆”“被蛇咬”的危險。典型的問題有幾種：

1、再次飛行的時候發現零配件缺失，導致無法飛行；

2、組裝過程中發現飛機有損壞的地方；

3、飛行過程中經常出現發動機熄火，電池異常，甚至在飛行中出現過飛機解體的情況。

 在經過多次的教訓和深入的總結思考以后，發現了問題出現的原因：

1、在飛機飛行后沒有將零部件和工具歸位，導致再次飛行時缺東少西。

 由于沒有規范的管理，回收后的無人機沒有固定的存放位置，每次飛行前都需要重新收拾零件和工具和其他的輔助設備。加上平時接觸飛機的人比較多，使用工具或者動用飛機的部件沒有記錄。久而久之出現丟三落四的情況。這是很多無人機團隊在初期的通病。只有從開始就制定好規范，對每個工作環境進行問責制，才能有效的避免這種混亂帶來的尷尬。應用領域：電力巡檢工作原理：裝配有高清數碼攝像機和照相機以及GPS定位系統的無人機，可沿電網進行定位自主巡航，實時傳送拍攝影像，監控人員可在電腦上同步收看與操控。

2、在飛行后沒有對無人機進行全1面徹底的檢查，不能發現在使用中造成的損壞。

無人機和有人機不同，幾乎沒有哪次是在條件良好的機場跑道上進行起降的。由于起降場地的條件差，無人機尤其是常規起降的無人機極容易在起降過程中因為沖擊大造成局部的損傷。而且有些結構損傷是不容易從外表發現的。在每次飛行后都應該對飛行器本身進行全1面細致的檢查，及時發現并處理掉隱患。無人機航拍則可以很好地解決這一難題，工作組可隨時出發，隨時拍攝，相比衛1星和有人機測繪，可做到短時間內快速完成，及時提供用戶所需成果，且價格具有相當的優勢。

3、重要的設備需要定期檢修，避免因長時間使用造成的損壞。

無人機是一種長期，重復使用的工具。在多次使用后，一些重要設備容易出現問題。以我使用的固定翼無人機為例，發動機，電源和結構連接是需要重點監控的部分。在接觸無人機早期，這三部分我們吃了不少虧。以前總是覺得發動機調整好了就可以一勞永逸了。結果用了一段時間發現發動機經常出現熄火，轉速不穩，拉力下降等問題。反復調整無效后我們對發動機進行了拆解，發現由于長時間處于不佳工況，發動機嚴重積碳，導致火花塞堵塞，容易斷火。化油器濾網缺乏定期清洗，已經堵塞嚴重，導致供油不足。此后，我們將發動機檢查作為定期維護的重點，因此也解決了發動機的問題。而其他一些更先進的技術裝備、如高1級竊1聽裝置、穿透樹葉的雷達、提供化學能力的微型分光計設備等，也將被安裝到無人機上。

 電源問題同樣嚴重，無人機飛行時間長，環境震動大，對電池組的耐用性要求很高。再加上缺乏常識，飛行間隔時間不固定，電池經常滿電存儲。造成電池性能下降很快。同理，無人機的結構。尤其是連接部分由于經常拆裝和震動沖擊，容易老化損壞。都是需要在維護過程中重點注意的地方。還可以在高速公路發生擁堵或重大事故時快速采集完整現場信息，明確堵點，促進疏導工作的展開。

 做一次好事不難，難的是一輩子做好事。這句話同樣適用于無人機的維護保養工作。長期從事無人機工作的同仁們都知道，這是一個在外人眼里光鮮亮麗，實則枯燥乏味的工作，尤其是飛行以外的保養工作。如果僅靠個人的興趣和自覺，是很難日復一日，年復一年的堅持做好維護無人機的工作的。為了避免長時間重復工作造成的懈怠，做一套嚴格的、方便操作的維護流程和強化自身的責任心缺一不可。傳統的大飛機航飛國家有規定和限制，如航高大于5000m，這樣就不可避免的存在云層的影響，妨礙成圖質量。

 以上根據具體事例講述了無人機在使用過程中，維護保養工作的重要性。套用一句流行的廣告詞就是：三分用，七分養。無人機的每一次華麗升空，平穩降落的背后，都離不開操控手細致入微的檢查和堅持不懈的維護。如同一場出色的表演，必定凝結著臺下苦練基本功的汗水，才能換來臺上精彩的瞬間。正所謂“臺上一分鐘，臺下十年功”。要想讓自己的無人機能夠在更加廣闊的天空里飛翔，我們就要沉下心來，做好無人機的“保姆”。以上這些就是打藥無人機在進行使用的時候注意的問題，要做到合理的觀察周圍的環境，滿足我們的使用需要，保證提高無人機的使用價值，讓我們使用更加的安全。
 

無人機飛控由哪些硬件組成

1、主處理控制器。主要有通過型處理器(MPU)、微處理器(MCU)、數字信號處理器(DSP)。隨著FPGA技術的發展，相當多的主處理器將FPGA和處理器成功能強大的主處理控制器。

2、二次電源。二次電源是飛控計算機的一個關鍵部位。飛控計算機的二次電源一般為5V、±15V等直流電源電壓，而無人機的一次電源根據型號不同區別較大，要對一次電源根據不同型號不同區別較大，要對一次電源進行變換。現在普遍使用集成開關電源模塊。

3、模擬量輸入/輸出接口。模擬量輸入接口電路將各傳感器輸入的模擬量進行信號調整、增益變換，模/數(A/D)轉換后，提供給微處理器進行相應的處理。模擬信號一般可分為直流模擬信號和交流調制信號兩類。模擬量輸出接口電路用于將數字控制信號轉換為伺服機構能識別的模擬控制信號，包括模/數轉換、幅值變換和驅動電路。而一塊區域下來，要控制住整體精度的話，需要布設的像控點就比較多了。

4、離散量接口。離散量輸入電路用于將飛控計算機內部及外部的開關量信號變換為與微處理器工作電平兼容的信號。

5、通信接口。用于將接受的串行數據轉換為可以讓主處理器讀取的數據或將主處理器要發送的數據轉換為相應的數據。飛控計算機和傳感器之間可以通過RS232/RS422/RS485或ARINC429等總線方式通信，隨著技術的不斷發展，1553B總線等其他總線通信方式也將應用到無人機系統中。利用無人機集成或者靈活攜帶關鍵器材裝備，能夠為多種情況下的救援提供幫助。

6、余度管理。無人機余度類型飛控計算機多為雙余度配置。余度支持電路用于支持多余度機載計算機協調運行，包括：通道計算機間的信息交換電路，同步指示電路，通道故障邏輯綜合電路及故障切換電路。通道計算機間的信息交換電路是兩個通道飛控計算機之間進行共享信息傳遞的信息通路。同步指示電路是同步運行的余度計算機之間相互同步的支持電路。通道故障邏輯綜合電路將軟件監控和硬件監控電路的監控結果進行綜合，他的輸出用于故障切換和故障指示。隨著民用無人機應用的不斷深入和無人機市場的不斷增長，無人機產業將從設計、研發、制造等技術領域延伸到無人機租賃、操作員培訓等管理、服務、保障領域，進而觸及社會生產、生活更廣更深的層面，逐步形成一條新的產業鏈條。

7、加溫電路。通常用于工作環境超出工業品級溫度范圍的飛控計算機當中，以滿足加溫電路所需功率和加溫方式的需求。

8、檢測接口。飛控計算機應留有合適的接口，方便與一線檢測設備、二線檢測設備連接。

9、飛控計算機機箱。它直接影響計算機抗惡劣環境的能力以及可靠性、可維護性、使用壽命。

廣州市地測繪有限公司，是專為管線工程而生的科技服務公司，歡迎各位新老客戶來我公司參觀指導工作，我們主要經營測繪服務;施工現場質量檢測;公路與橋梁檢測技術服務;地下管線探測;室內裝飾設計服務;地理信息加工處理;軟件開發;室內裝飾、裝修;(依法須經批準的項目，經相關部門批準后方可開展經營活動)〓，并以共贏、開創經營理念，以全新的管理模式和周到的服務，用心服務于客戶。公司主營：垂直起降無人機，小型無人機航測，無人機測土方，無人機出正射影像，無人機電力巡檢，固定翼無人機培訓等等。此外，植保無人機也存在著成本高昂、生產力浪費和不會操作的問題。

為什么測繪無人機可以達到厘米級？

為什么測繪無人機可以達到厘米級？不知從什么時候開始以支持RTK差分為賣點的飛控就如雨后春筍一樣，甚至一些消費級無人機品牌亦推出了自己的差分飛控產品。宣傳口號一般都是“厘米級精度”，那么為什么測繪無人機可以達到厘米級？

差分就是把GPS的誤差想方設法分離出去，GPS信號從遙遠的太空趕到地面，尤其要穿過電離層、路途上難免有差池。所以普通的GPS定位總有數米的誤差。所以可以在已知位置的參考點上裝上GPS，就能知道GPS的偏差。將這個偏差用電臺發送給需要定位的GPS設備，用戶就可以獲得更精準的位置。　　分析誤差的方式有定位結果(位置差分)、與衛1星的距離(偽距差分)、GPS的載波相位(載波相位差分，即RTK)。分析的越深入，就越麻煩、越貴，但是精度也更高。安防行業的特殊性對工業無人機的航速、航時、任務載荷都提出了一個比其他民用領域更高的一個要求。　

為什么測繪無人機定位那么準？

為什么測繪無人機定位那么準？測繪無人機定位精準的原因是將用于檢測地球磁場的MEMS磁傳感器也廣泛應用到航拍無人機導航系統，以提升導航定位的精度及速度。　

航拍無人機根據具體應用可將其劃分為專業以及消費級別。消費級無人機航拍系統常采用來自手機等消費類產品的磁傳感器，而專業級無人機由于對航拍穩定性以及航拍質量的嚴格要求，因此常使用工業級的MEMS磁傳感器以保障導航定位的精1確性。　目前航拍無人的導航方式綜合采用了GPS 慣性導航的方式。慣性導航通常是由兩個或以上的傳感器(陀螺儀、加速度計、磁場計和/或GPS)信息用于飛機相對地球的航向矢量和速度矢量。二是通過無人機偵1查能夠有效提升偵1查的效率，第1時間查明災害事故的關鍵因素，以便指揮員作出正確決策。