重型行星減速器咨詢客服【上海協仝】

公司產品被廣泛應用于機器人、機械手、數控機床、印刷包裝設備、紡織設備、輸送設備、食品機械、冶金礦山、環保工程、汽車制造、智能倉儲設備等自動化領域，歡迎新老客戶來電咨詢！

選擇一臺伺服減速機并正確的安裝操作是每個用戶所遇到的問題，那么權立小編_固定聯接件的安裝及注意事項-鍵銷聯接的裝配步驟為大家進行詳解：

1.平鍵聯接：伺服減速機軸鍵的工作面為兩個側面。一般情況下連接設備要求鍵在軸槽中固定，在輪轂槽中滑動。在傳遞扭矩和沖擊負荷中鍵銷應在軸槽中固定，對于輪轂及鍵沿軸槽導向的機械，須使鍵在輪轂中固定。在軸槽中滑動。在維修或組裝中基本都是需要重新加工鍵，用平磨單配鍵完成要求。

2.斜鍵聯接一般都應用于同軸度要求不高的聯接件。它的工作面是上、下面為1﹕100的斜度。鍵打入時，造成軸與輪轂間的壓力而產生磨擦以傳遞轉矩。因此，它與鍵槽的上下兩面要貼合好，一般要進行研磨，側面與鍵槽間應有少許的間隙。

3.花鍵聯接時，花鍵軸、孔間的配合要求比較準確。行星齒輪減速機在裝配時，及時清理凸起處的毛刺和銳邊，防止產生拉毛和咬住現象。然后涂色檢查孔、軸配合情況，通過裝配使花鍵孔在軸上能自由滑動。

4.錐銷聯接的錐銷錐度為1﹕50，具有自鎖作用，可_聯接件的定位精度。其定位精度主要取決于錐孔精度。用鉸刀鉸出的錐孔要求與錐銷的接觸面積大于60%，并均勻分布。

以上幾種不同的安裝軸銷的方法，希望用戶朋友認真閱讀，對于后期伺服減速機的正確操作連接是個不錯的技術參照。

行星擺線減速機定義：是應用行星傳動原理，采用擺線針輪嚙合的一種設計理念先進、結構新穎的減速機。

行星減速機廠家分析行星擺線減速機特點:  

1、高速比和高 率單級傳動，就能達到1：87的減速比，效率在90％以上，如果采用多級傳動，減速比更大。  

2、結構緊湊、體積小由于采用行星傳動的原理，輸入軸和輸出軸在同一軸線上，因此行星減速器可以獲得盡可能小的尺寸。  行星擺線減速機

3、運轉平穩噪聲低擺線針齒嚙合齒數較多，重疊系數大以及具有機件平衡的機理，使振動和噪聲限制在 小程度。

4、使用可靠，壽命長。主要零件由高碳鉻鋼制成，經淬火(HRC 58 ~ 62)獲得高強度。并且，行星減速機部分傳動接觸采用了滾動摩擦，所以經久耐用壽命。

精密行星減速機相信大家都知道，是行業內對行星減速機的另一種稱呼。如果我們在使用的過程中，遇到擺線減速機抱死應該如何處置呢？下面就由我們的技術人員來給大家講講這個問題吧，希望對您有一定的幫助。

   要解決的是精密行星減速機電機的問題，檢查一下電機是否有故障，是否能轉動。拆開精密行星減速機和電機檢查電機是否故障。進而排除精密行星減速機的問題。檢查負載，負載過大精密行星減速機也是無法轉動，如果還是解決不了的電機很容易燒掉，所以先斷開減速設備和機械的連接，檢查扭矩負載情況。

   精密行星減速機抱死的解決方法就為您分析到這，希望能給您起到一定的幫助，感謝您的支持與鼓勵，歡迎與我們進行合作！如果您還有什么不明白的地方，請及時與我們的客服人員聯系我們會為大家詳細解答，感謝各位的支持。

精密減速器在工業機器人上的作用

  工業機器人的動力源一般為交流伺服電機，因為由脈沖信號驅動，其伺服電機本身就可以實現調速，為什么工業機器人還需要減速器呢？工業機器人通常執行重復的動作，以完成相同的工序；為保證工業機器人在生產中能夠可靠地完成工序任務，并確保工藝質量，對工業機器人的定位精度和重復定位精度要求很高。因此，提高和確保工業機器人的精度就需要采用RV減速器或諧波減速器。精密減速器在工業機器人中的另一作用是傳遞更大的扭矩。當負載較大時，一味提高伺服電機的功率是很不劃算的，可以在適宜的速度范圍內通過減速器來提高輸出扭矩。此外，伺服電機在低頻運轉下容易發熱和出現低頻振動，對于長時間和周期性工作的工業機器人這都不利于確保其、可靠地運行。

     精密減速器的存在使伺服電機在一個合適的速度下運轉，并地將轉速降到工業機器人各部位需要的速度，提高機械體剛性的同時輸出更大的力矩。與通用減速器相比，機器人關節減速器要求具有傳動鏈短、體積小、功率大、質量輕和易于控制等特點。大量應用在關節型機器人上的減速器主要有兩類：RV減速器和諧波減速器。

    相比于諧波減速器，RV減速器具有更高的剛度和回轉精度。因此在關節型機器人中，一般將RV減速器放置在機座、大臂、肩部等重負載的位置；而將諧波減速器放置在小臂、腕部或手部；行星減速器一般用在直角坐標機器人上。